kinect + openni + ubuntu 12.10由apt安装

Question

我正试图找到一种简单、无错误的方式来安装我的Ubuntu版本的kinect。使用apt缓存，我有一个原始感知和.的官方列表。也许是开放式的，如下所示：

libopenni-sensor-primesense-dev - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
libopenni-sensor-primesense0 - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
openni-sensor-primesense-bin - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework

所以我通过apt-get安装安装了它们，它们的版本是5.1.0.41-2+quantal1。这是否被认为是完成了OpenNI和驱动程序的安装？

还是需要通过在OpenNI上下载来重新安装OpenNI开发？如果是这样的话，我应该安装哪个版本的SDK (我看到了bcs，这里也有问题)。为什么在驱动程序和SDK之间没有正式宣布兼容版本？(或者我是不是漏掉了什么？)

我可能很快会遇到的另一个问题是，我将安装pcl，并且会出现一个描述这里的麻烦。为何这些问题是不能避免的？

我是Ubuntu的新手，它的包安装

谢谢!

编辑01:安装OpenNI SDK v1.5之后：

ii  libopenni-sensor-primesense-dev            5.1.0.41-2+quantal1                        amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  libopenni-sensor-primesense0               5.1.0.41-2+quantal1                        amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  libopenni0                                 1.5.4.0-4+quantal1                         amd64        framework for sensor-based 'Natural Interaction'
ii  openni-sensor-primesense-bin               5.1.0.41-1.1+quantal1                      amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  openni-utils                               1.5.4.0-4+quantal1                         amd64        debug and test utilities OpenNI framework

根据前面的另一篇文章这里，这应该是正确的，但我仍然不能加载我的OpenNI样本。

Answer 1

您安装了Kinect传感器驱动程序吗？如果没有，您需要从这里获得它：https://github.com/avin2/SensorKinect。