如何在Arduino中使用低级语言

Question

我的问题是，Arduino的IDE最近对我来说还不够。简要解释；

当数据在串口上可用时，我需要使用中断。但是arduino IDE没有这种能力。它只使用来自引脚状态变化的中断。我需要它的驱动不是引脚，而是从软件中的串口驱动。

我已经找了很长时间了，但在网上找不到我的答案。

我的问题是，Arduino是否有一个可以使用的IDE，我可以使用C++、.NET或Java来编程arduino使用的微处理器Atmega328P。

Answer 1

Arduino IDE使用的是一个标准的C++编译器，是Win AVR工具链(见sourceforge)的前端，它使用的是基于GCC的标准C++编译器。

是的，你可以使用其他IDE：

• 我使用Eclipse并在这里描述了设置：Arduino Eclipse安装指南 设置的努力是很高的，而不是初学者。要编译库并链接到程序，就需要了解许多细节。但是，一旦您超越了这个学习曲线，Eclipse将为您提供一个更完整的开发IDE.BUT，您仍将使用相同的C++编译器。
• 您可以使用Atmel工作室。有了这一点，您将再次为C++使用GCC编译器。
• 与IDE的对立面，您可以使用普通的制作文件和WinAVR。

尽管如此，在当前的编译器中没有任何东西限制您做您想做的事情。混淆语言和库是一个常见的错误。

Arduino IDE包括一个串行库，但是没有什么可以强迫您使用它。您可以使用arduino\avr\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的代码并复制您需要修改的MyHardwareSerial.cpp。

我建议您阅读当前HardwareSerial的代码，因为您会惊讶地看到代码已经在执行您所要求的操作。根据UART的中断，从串口读取数据。该代码将向您展示如何实现响应UART事件的中断服务例程。

但你的问题可能是基于一个错误的前提。当前的硬件串行库是基于硬件中断的。此外，库还提供了响应接收数据的回调方法。HardwareSerial对象将在代码中调用serialEvent()。见API描述和a 示例程序