从2D位置计算三维标记坐标(运动捕获)

Question

我希望有人可以帮助我解决一个问题，我有一个运动捕捉系统。我正在寻找流的实时XYZ标记位置到Matlab进行一些在线处理；然而，我只有实时访问的2D标记位置所看到的每台相机(总共8个相机)。这些标记位于在捕获量内移动相对较慢的人身上。

为了回答这个问题，我绞尽脑汁地绞尽脑汁，用尽谷歌、堆栈溢出和多重视图几何文本：

如果我精确地知道每个相机的投影矩阵，我能将一个2D标记位置重新投影到3D空间吗？或者，我是否仍然必须在摄像机视图之间确定相应的2D点，以获得标记的XYZ位置？

我真的真的希望我能从只知道一个给定的摄像机所看到的2D位置，以及它的投影(intrinsic+extrinsic)矩阵

我很感谢你提前帮忙！干杯!

Answer 1

是!您可以通过多个2D位置获得标记的三维位置。追踪你自己是一个由Google托管的开源库.它将允许您计算一个三维位置仅从二维标记。