从点云创建wrl/obj模型

Question

我想要创建和显示一个具有纹理的三维模型。我有以下资料：

• 灰度图像，大小: NxM
• 每个像素处的深度值。
• 在每个像素处正常

使用这一信息，我如何创建一个wrl/obj文件模型，以便我可以将纹理和形状一起显示为一个3D模型？

Answer 1

第一个目标是将数据转换为vtkPolyData，然后直接将其作为OBJ输出。

你必须计算三维点。如果您的数据是以非投影的方式获取的，您可以简单地使坐标的'x‘和'y’值与像素索引成比例，而深度值与灰度值成正比。否则，您需要知道用于获取图像的摄像机的校准矩阵，然后从相机中心通过每个像素拍摄射线，并沿着每条射线移动一个与灰度值成比例的量，以求点的(x，y，z)坐标。

一旦你有了三维点，它很容易附加法线和颜色。