有没有可能在没有额外硬件的情况下在Arduino上安装CAN？

Question

我想让Arduino在一个CAN网络中运作。为Arduino提供OSI模型网络层的软件存在吗？我可以想象用GPIO/ADC检测HI/低电平，并用DAC将信号发送到网络。如果没有任何额外的硬件连接，那将是很好的。我不介意有一个终端电阻要求的CAN网络，尽管。

我指的是他们中的任何一个。我的意图是保持发展环境。

如果这样的软件不存在，是否有任何技术障碍，如有限的闪存大小(同样，我不是指特定的板与某些Atmega芯片)。

Answer 1

你可以写一点敲击可以驱动，但它有许多限制。

首先是时间问题，很难实现比特计时，也很难实现仲裁。

您将能够获得10 of，甚至50 of，但这将消耗大量的cpu时间。

代码本身就是一种痛苦。

您必须动态计算CRC (容易)，但要实现碰撞检测和所有的时间参数是不容易的。

有一次，我为一家公司做了这件事，但这确实是个坏主意。

最好买一个芯片1欧元，并高兴。

Answer 2

有几个CAN总线屏蔽板可用(例如：这和这)，这将是一个更好的解决方案。这不仅仅是控制器芯片的问题，总线接口、线路驱动和电源都需要考虑。如果你有资源和技能，你当然可以用更少的钱创建你自己的棋盘或面包板。

即使你通过GPIO咬它，你将需要一些硬件mods，我相信处理总线争用检测，它将非常缓慢，可能无法与总线上的“真正的”CAN控制器互操作。

如果您的目标是在您自己设计的设备之间进行通信，而不是现成的可以使用的设备，那么您就不需要CAN了，一些专有的设备就足够了，而UART的执行速度会更快。

Answer 3

我不认为这样的软件存在。CAN总线比I2C更复杂。基本上，您必须实现CAN控制器和CAN收发器的功能。有关更多细节，请参见此线程 (德文)。

或者，您可以使用其中一个罐头盾牌。另一种选择是使用BeagleBone和适当的罐头斗篷。

还请看一下AVR-CAN。