是否可以通过Microsoft识别房间中的所有对象？

Question

我有一个项目，我必须识别整个房间，这样我就可以计算物体之间的距离(比如大物体)。(床、桌子等)还有一个人在那个房间里。使用Microsoft有可能出现类似的情况吗？

谢谢!

Answer 1

Kinect为您提供以下内容

1. 深度流
2. 彩色流
3. 骨架信息

这取决于你如何使用这些数据。

要回答你的问题-官方Micorosft Kinect SDK不提供现成的形状检测。但是它确实为您提供了骨架数据/人脸跟踪，您可以用它来检测用户与kinect之间的距离。同样，通过将颜色流映射到深度流，您可以检测特定像素离kinect有多远。在您的实现中，如果您有不同对象的独特特性，如颜色、形状和大小，您可能可以检测到它们，也可以检测出距离。

OpenCV是我用于计算机视觉等的图书馆之一。

同样，这取决于你如何使用这些数据。

Answer 2

Kinect相机提供深度和三维信息(点云)在0.5至10米范围内的冰铜物体。有了这些信息，就有可能分割出房间的地板(通过安装一架飞机)，也可能分割出墙壁和天花板。这一步很重要，因为这些表面通常连接不同的对象，使它们成为一个大对象。

点云的其余部分如果不相互接触，就可以按深度进行分割。使用颜色可以进一步分离物体。请注意，我们隐式地将对象定义为3D、致密和颜色一致的实体，而其他定义也是可能的。

一旦你的对象被分割，你就可以测量你的片段之间的距离，分析它们的形状，识别工件或人类等等。然而，据我所知，骨架库可以在人类移动几秒钟后识别出它们。下面是一个简单的深度地图，它是在几个片段上使用深度而不是颜色信息破坏的。

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