LeJOS NXT编程

Question

我是一个编程初学者，并试图制造一个清洁机器人NXT I附加(超声波传感器)和(声音传感器)机器人的工作是，当我卡普，它必须开始前进，当Ultrasonic传感器看到的东西，它必须回头，并继续前进。问题是，当它转动时，它不会继续前进，直到我再次鼓掌！

这就是我写的代码：

public static void main(String[] args) {
  // TODO Auto-generated method stub

  TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S2);

  SoundSensor sound = new SoundSensor( SensorPort.S4 );

  UltrasonicSensor sonic = new UltrasonicSensor( SensorPort.S3);

  Motor.A.setSpeed( 400 );
  Motor.C.setSpeed( 400 );
  Button.waitForAnyPress();

  int SoundValue;
  SoundValue = sound.readValue();
  System.out.print(SoundValue);

  do {
    if ( sound.readValue() > 50 ) {
      // PROBLEM:       
      while ( sonic.getDistance() > 30 ){
        Motor.B.backward();
        Motor.A.backward();
        Motor.C.backward();
      }
      {
        Motor.A.rotate( -185, true );
        Motor.C.rotate( 185, true );    
      }  
    };
  }

  while( Button.readButtons() != Button.ID_ESCAPE );
}

有谁能帮我解决这个问题吗？

无论如何。

Answer 1

认为这个循环有点错误..。

基本上，我认为你需要一个旗子来表示机器人应该移动，所以当你鼓掌的时候，它会翻转旗帜.

boolean move = false;
do {
    if ( sound.readValue() > 50 ) {
        move = !move;
    }

    while ( sonic.getDistance() > 30 ){
        Motor.B.backward();
        Motor.A.backward();
        Motor.C.backward();
    }
    if (move) {
        Motor.A.rotate( -185, true );
        Motor.C.rotate( 185, true );   
    }
} while( Button.readButtons() != Button.ID_ESCAPE );

或者类似的东西。否则，只有当有另一种声音时，它才会移动。

我也想说，我很嫉妒;)