3D空间(模型/世界，视图/眼睛，投影)

Question

这不是一个问题，但我很困惑什么三维空间对应什么。我习惯于听模型，视图，投影空间，但在我的工作中，他们使用世界，眼睛，投影。我没有意识到“世界”和“眼睛”是模型和视图的同义词，所以如果有人对此有任何混淆的话，我会发现下面的说明是有帮助的(希望它能帮助您)。

Local ：这些坐标构成了渲染程序中的3D模型，比如3DSMAX或任何其他。它定义了三维模型本身的顶点空间。

模型/世界空间：将局部空间坐标乘以模型/世界矩阵将它们带入模型/世界空间。模型/世界空间是3D世界，正如我们想象的那样，它没有考虑任何视角。

视图/眼空间：将模型/世界空间坐标乘以视图/眼睛矩阵将它们带入视图/眼睛空间。这是坐标放置在屏幕上的位置，与所使用的透视图有偏差。因此，如果使用透视投影，这将使所有的坐标看起来都有深度。

投影矩阵：将视图/眼睛空间坐标乘以投影矩阵将获取三维透视点，并将它们正确映射到2D视图端口(也称为屏幕)。

视图/齐次空间：在乘以投影矩阵后，需要将点映射到“真实平面”。这本质上是一个规范化，我们取每一个x，y，z坐标，除以它的w分量。还调整坐标，将原点从屏幕中心移动到左上角。

请随时提供建设性的批评，我愿意接受任何建议。以下是我使用http://antongerdelan.net/opengl/raycasting.html的一些附加信息

Answer 1

这只是一个想法，但您可以添加最后一个阶段"Viewport“(或类似的内容)。

你在投影矩阵阶段就暗示了这一点，但它是在投影矩阵之后应用于顶点的一个单独的变换，其中x、y和z坐标被它们的w分量除以，将它们从齐次坐标映射到“实平面”，坐标被调整为从屏幕中心到左上方移动(0,0)，原点是原点。