Linux下利用libserial向串行设备发送ASCII控制字符

Question

我有一个非常基本的设备，我正试图通过Linux上的串行连接与其进行交互。我在这里学习曲线的陡峭部分，仍然，所以请温柔！

其中一个功能涉及将数据发送到附加的打印机。您向设备发送命令，然后设备将输入的数据中继到附加到设备的打印机上。该命令如下所示：

• 发送"EXEX*“。设备回显"EXEX“(”*“尚未回显)
• 发送一个字节，表示要发送的数据的长度，包括末尾的LF。
• 发送数据(设备现在将回显*)。
• 发"#“。设备现在将准备好接受另一个命令。

我有一个小型的C++程序来与设备通信，我可以成功地发送单个字符等，但是当我尝试发送这个命令时，我没有得到预期的结果。

在Windows中使用超级终端，特别容易，使用alt键组合发送ASCII控制代码.只需连接并：

• 输入"EXEX*“
• 键入Alt+010以发送LF字符，指示要向打印机发送10个字节(9个字符和一个LF)。
• 输入您希望发送的数据："123456789“(长度为9个字节)。
• 再次键入Alt+010将最终的LF字符发送到打印机。
• 键入"#“以完成。

下面是我拼凑起来在C++中尝试的内容：

#include <SerialStream.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace std;
using namespace LibSerial;

int main(){
char buffer [50];
int n;

n=sprintf (buffer, "EXEX*%c123456789%c#",10,10);
printf("Variable buffer was set to a %d character string: %s\n",n,buffer);

SerialStream my_serial_stream;
my_serial_stream.Open("/dev/ttyS0") ;
my_serial_stream.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_19200 ) ;
my_serial_stream.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
my_serial_stream.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
my_serial_stream.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
my_serial_stream.SetNumOfStopBits(1) ;
my_serial_stream.SetVTime(1);
my_serial_stream.SetVMin(100);

cout<<"Sending Command:\n";
my_serial_stream << buffer;
//my_serial_stream << printf("%s",buffer);
//my_serial_stream << "EXEX*\n123456789\n#";
my_serial_stream.read(next_char,100);
cout<<"Result: "<<next_char<<"\n";
my_serial_stream.Close();

return 0;
}

我还试了这两条注释行，但都不起作用。设备在另一端没有接收到正确的字符。

我敢肯定，这是相当基本的，也许是什么东西抓住控制字符在中间？如果有人想出更好的方法来做这件事，我会非常感激的。具体来说，我可能需要发送一个值介于1到40之间的字节，这取决于我希望发送到打印机的数据的长度。

我很抱歉我不清楚，如果我需要更多的话，请告诉我。

非常感谢，

汤姆

Answer 1

您发送的行不包括您在字符序列中提到的#。

您是否检查过/dev/ttyS0上的串行通信，使用gtkterm / cutecom等？

要测试您的接口，您可以读取串口。如果您有第二个端口或计算机，则可以通过空调制解调器连接到另一个端口。否则，您可以缩短您的串口的引脚2和3，并检查您正在接收回您发送的字符。

您可能需要检查要对串行库进行的调用的返回值，以查看是否返回了任何错误。

也许打印机上有计时要求，您可能需要在发送一些字符之间等待。

我编译了代码并使用gtkterm检查了另一个串行端口上的输出，它确实收到了您期望的字符串：

45 58 45 58 2A 0A 31 32 - 33 34 35 36 37 38 38 39 0 A EXEX*.12 3456789

它不会影响代码的发送部分，但是接收看起来很可疑。如果read()成员函数类似于系统调用，如果next_char是一个字符数组，那么它将不为空终止字符串。相反，您必须查看返回值才能获得大小，如果要将其用作以空结尾的C字符串，则必须使用空终止。