Linux下使用libserial从串口读取额外字符

Question

我有一个非常基本的设备，我正试图通过Linux上的串行连接与其进行交互。我在这里学习曲线的陡峭部分，仍然，所以请温柔！

无论如何，我能够通过Windows中的超级终端控制设备，或者通过Linux中的cu、屏幕或minicom来控制设备。我是通过一个内置的串行端口上的PC 19200，8N1连接。该设备的接口非常简单：

• 输入"H"，设备回显"H“。
• 输入"V"，设备回显一个包含其软件版本"ADD111C“的字符串。
• 输入"S"，设备根据打印机状态返回"0“、"1”或"?“。
• 输入"Q"，它将返回一个5行响应，其中包含最后处理的事务的详细信息。
• 每次回复后都会有一条新的线路，也许也是一条CR，我不确定.

还有更多，但这是个好的开始。当我使用屏幕连接到设备时，它工作得很好：

root@dc5000:~# screen /dev/ttyS0 19200,cs8,-ixon,-ixoff

V
ADD111C

一旦我手动完成这个操作，我就尝试用C++和libserial编写一个简单的程序来与设备交互。看起来是这样的：

#include <SerialStream.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace std;
using namespace LibSerial;

int main(){

    char next_char[100];
    int i;

    SerialStream my_serial_stream;
    my_serial_stream.Open("/dev/ttyS0") ;
    my_serial_stream.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_19200 ) ;
    my_serial_stream.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
    my_serial_stream.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
    my_serial_stream.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
    my_serial_stream.SetNumOfStopBits(1) ;
    my_serial_stream.SetVTime(1);
    my_serial_stream.SetVMin(100);

    cout<<"Sending Command:\n";
    my_serial_stream << "V";

    my_serial_stream.read(next_char,100);
    cout<<"Result: "<<next_char<<"\n";

    my_serial_stream.Close();

    return 0;
}

这可以成功地将"V“发送到串口，但当我将”V“读回时，我会得到一些非打印字符，返回到有效的数据之后：

root@dc5000:~# g++ -o serialtest serialtest.cpp -lserial
root@dc5000:~# ./serialtest 
Sending Command:
Result: 
V
ADD111C
��se�Xw��AN��ƿ,�
root@dc5000:~# 

我遗漏了什么，只抓取对我的查询的响应？我猜我需要在端口上冲洗一个缓冲区，但是我在这里的知识已经到了极限。

理想情况下，我只想得到"ADD111C"，但我不想通过抓取特定长度的数据(以防将来发生变化)将自己画到一个角落里，并且读取结束处的垃圾似乎并不总是相同的长度，或相同的数据。

非常感谢你来看我，

汤姆

Answer 1

扎克:谢谢你的帮助。Zack关于在字符串末尾写NULL的建议解决了这个问题，但实际上我在处理另一个字符串时偶然发现了一个更简单的方法(试图获取输出的一个子字符串)。

而不是像这样定义C字符串：

char next_char[100];

我就是这样做的：

char next_char[100] = "";

似乎在读取串行端口之前为char分配一个值正确地终止了这个值。现在，我可以从代码中删除memset命令，它现在工作得很好：

root@dc5000:~# ./serialtest Sending Command: Result: V ADD111C

谢谢你的帮助！