如何使用HoughLinesP检测OpenCV中的水平线？

Question

我目前正在尝试使用opencv中的HoughLinesP函数检测图像中的水平样线，使用以下参数：

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/180, 80, linMat[i].cols*(0.3), 3);

其中linMat[i]是输入图像。结果是这样的

http://postimg.org/image/49b8wzlgz/

虽然这是可以的，但我想要的是水平方向的直线，如此图像中的黄线所示(这条线是手动绘制的)。

http://postimg.org/image/rh9wlueo7/

我尝试将CV_PI/180参数更改为较小的值(如CV_PI/45)，并尝试对其他参数使用各种值，但不能生成水平线。

使用opencv中的HoughLinesP函数在参数中使用什么值来生成这样的黄线？

谢谢!

更新

遵照建议(谢谢大家！)我甚至尝试过非常极端的价值观

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/360, 80, 1, 1);

然而，得到的行在垂直方向的斜率是这样的: postimg.org/image/y5w6vm7lx/ (请复制-粘贴链接.)。我不使用边缘检测过滤器，如精明，因为它未能检测到较厚的线条，边缘往往是中断的线。

更新2

为了澄清起见，结果中绘制的线条如下所示(在HoughLinesP之后)

for all lines

{

line( linMat[i], Point(lines[j][0], lines[j][1]), Point(lines[j][2], lines[j][3]), Scalar(0,0,255), 1, 8 );

}

Answer 1

简单地使用这个方程

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0 / CV_PI;

检查HoughLinesP()检测到的每一行的角度，并考虑角度为0或180的行。

Answer 2

尝试将Hough应用于canny或任何其他算法的边缘输出图像，而不是在阈值图像上运行。

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可以看出，较高的θ值只代表水平值。通过消除低θ值，滤除lines中的结果。

Answer 3

根据我在文档(链接)中可以看到的内容，我认为函数HoughLinesP将检测到图像中的所有行。这些参数仅是影响检测灵敏度的阈值。

因此，如果您只想要水平线，只需通过分析输出数组过滤掉其他行。由于输出向量的每一项都是4元素向量(x_1, y_1, x_2, y_2)，因此可以计算直线的斜率，并使用它筛选出非水平线。