蓝牙RN41没有响应

Question

我想发送一些命令到我的RN41蓝牙模块，通过串口连接到Arduino Leonardo，如本教程所示。但它没有回应。我可以连接到蓝牙模块和状态LED闪烁的权利。我试图将$$$发送到命令模式，眨眼率确实更改为10/秒，但模块没有响应。当我发送我认为这意味着连接是成功的，但我只是无法在串行监视器上看到任何东西。

正如教程所示，我将监视器的波特率设置为9600。(https://learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf/example-code-using-command-mode)

你们知道会出什么问题吗？所附代码：

/*
  Example Bluetooth Serial Passthrough Sketch
 by: Jim Lindblom
 SparkFun Electronics
 date: February 26, 2013
 license: Public domain

 This example sketch converts an RN-42 bluetooth module to
 communicate at 9600 bps (from 115200), and passes any serial
 data between Serial Monitor and bluetooth module.
 */
#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 2;  // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2
int bluetoothRx = 3;  // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // Begin the serial monitor at 9600bps

  bluetooth.begin(115200);  // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
  bluetooth.print("$");  // Print three times individually
  bluetooth.print("$");
  bluetooth.print("$");  // Enter command mode
  delay(100);  // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
  bluetooth.println("U,9600,N");  // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
  // 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
  bluetooth.begin(9600);  // Start bluetooth serial at 9600
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available())  // If the bluetooth sent any characters
  {
    // Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor
    Serial.print((char)bluetooth.read());  
  }
  if(Serial.available())  // If stuff was typed in the serial monitor
  {
    // Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth
    bluetooth.print((char)Serial.read());
  }
  // and loop forever and ever!
}

Answer 1

是的，只发送3个字符，"$$$“。我也被困了一段时间。我还发现，阅读配偶的反应"CMD“是必要的，这是没有显示在已发表的草图。

Answer 2

我陷入了非常简单的情况:要进入命令模式，您必须发送没有任何CR/LF的$$$ 。进入命令模式后，您必须发送命令，每个命令都必须由CR跟随。如果没有-模块将不会响应。希望这能有所帮助。

Answer 3

我有一些全新的RN41VX模块。我通过模块(几乎与RN41 EVAL相同)将它们连接到计算机上。使用具有115 kbaud的终端，我发送$$$ (没有任何尾随字符作为0x0d)进入命令模式。LED开关到10赫兹眨眼-一切都很好。但终点站没有出现任何应答。

解决方案:我必须打开RTS信号，即使手动通知"Flow Control: none“

亲切问候沃尔克