水下图像没有显示-为什么？

Question

我已经安装了openni2.2、nite2.2和kinect SDK1.6以及Simpleopenni库进行处理。一切正常工作，除了红外图像-它根本不存在。这是非常奇怪的，因为在同一时间，我可以清楚地看到深度图像(而且深度图像逻辑上需要水下摄像机和投影仪来运行)。所以我认为驱动程序或软件有问题吗？我想用kinect作为红外相机。请帮助，下面我附上我的测试代码：

/* --------------------------------------------------------------------------
 * SimpleOpenNI IR Test
 * --------------------------------------------------------------------------
 * Processing Wrapper for the OpenNI/Kinect library
 * http://code.google.com/p/simple-openni
 * --------------------------------------------------------------------------
 * prog:  Max Rheiner / Interaction Design / zhdk / http://iad.zhdk.ch/
 * date:  02/16/2011 (m/d/y)
 * ----------------------------------------------------------------------------
 */

import SimpleOpenNI.*;


SimpleOpenNI  context;

void setup()
{
  context = new SimpleOpenNI(this);

  // enable depthMap generation 
  if(context.enableDepth() == false)
  {
     println("Can't open the depthMap, maybe the camera is not connected!"); 
     exit();
     return;
  }

  // enable ir generation
  if(context.enableIR() == false)
  {
     println("Can't open the depthMap, maybe the camera is not connected!"); 
     exit();
     return;
  }

  background(200,0,0);
  size(context.depthWidth() + context.irWidth() + 10, context.depthHeight()); 
}

void draw()
{
  // update the cam
  context.update();

  // draw depthImageMap
  image(context.depthImage(),0,0);

  // draw irImageMap
  image(context.irImage(),context.depthWidth() + 10,0);
}

Answer 1

这样做的工作是：

context.enableIR(1,1,1);

Answer 2

我也有同样的问题。这不是一个解决方案，但我能从kinect获得红外线图像的最接近的方法是从soltuion所在的深度图像中获取点云。

import SimpleOpenNI.*;

import processing.opengl.*;

SimpleOpenNI kinect;

void setup()
{

  size( 1024, 768, OPENGL);

  kinect = new SimpleOpenNI( this );

  kinect.enableDepth();

}

void draw()
{

  background( 0);

  kinect.update();
  image(kinect.depthImage(),0,0,160,120);//check depth image

  translate( width/2,  height/2, -1000);

  rotateX( radians(180));

  stroke(255);

  PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld();

  //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output

  for( int i = 0; i < depthPoints.length ; i+=4)//draw point for every 4th pixel
  {

    PVector currentPoint = depthPoints[i];
    if(i == 0) println(currentPoint);
    point(currentPoint.x,  currentPoint.y, currentPoint.z );
  }

}

Answer 3

你能捕捉到红外线流，但你看不到吗？

然后问题可能是RANGE (它应该在0,255中)。

我在PythonandC++中遇到了这个问题；我通过将数组除以范围(max-min)来解决这个问题，然后将所有条目乘以255。