对象检测后的便笺

Question

我正在尝试使用对象检测来识别视频提要中的便笺。我正在使用emguCV进行检测。我试过用形状检测的方法，但它认不出那个贴子.也许是因为我把它举在空中所以我的手指挡住了顶点。

我也尝试使用冲浪检测，但这也不起作用，我想，因为它是一个广场，所以没有任何突出的特点。

我试图使用HAAR/LBP分类，但训练一个阶段的48次正面和80次负片需要10多个小时，所以我放弃了。

无论如何，是否可以建议一种合适的方法来检测/识别视频提要中的便笺？会很感激的。

Answer 1

我最近也遇到了一个类似的问题，我就是这样解决的。我刚刚用HSV光谱中的便条颜色来定位它。你只需要选择一种既容易识别，又不会在角度下改变多少的颜色。

我用这个代码来控制一个带有两个贴子的AR无人机，所以它必须是可靠和快速的。在这里，它在行动中。希望能帮上忙。

def centerFromImage(image, hue_min, hue_max):
    image = cv2.cvtColor(image, cv2.cv.CV_RGB2HSV)
    hue = image[:, :, 0]

    # Filter out green postit note color
    # yellow is 90-100
    # pink is 137-150
    # green is 80-90
    hue[hue < hue_min] = 0
    hue[hue > hue_max] = 0
    hue[hue > 0] = 255

    hue = cv2.erode(hue, None, iterations=2)
    hue = cv2.dilate(hue, None, iterations=2)

    contours, hierarchy = cv2.findContours(
        hue,
        cv2.RETR_LIST,
        cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
    )

    center = [0, 0]

    if len(contours) > 0:
        contour = contours[0]
        area = cv2.contourArea(contour)

        for c in contours:
            if cv2.contourArea(c) > area:
                area = cv2.contourArea(c)
                contour = c

        m = cv2.moments(contour)
        center = [0, 0]
        if m['m00'] != 0:
            center = [m['m10'] / m['m00'], m['m01'] / m['m00']]

        center = [int(center[0]), int(center[1])]

    return center