是否有将旋转矩阵转换为加速度矢量的matlab函数？
是否有将旋转矩阵转换为加速度矢量的matlab函数？
提问于 2014-02-08 15:45:33
给出3x3旋转矩阵，给出一个常加速度A，求出三个方向的分量加速度，即Ax，Ay，Az。
虽然仅仅是“重新发明轮子”并不难，但我想知道是否已经有了Matlab函数，特别是在航空航天工具箱中？
回答 2
Stack Overflow用户
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发布于 2014-02-08 16:04:58
NxN旋转矩阵具有N(N1)/2嵌入角。将一个单位的右手规则坐标系旋转成R的方向，需要这几个旋转。在你的例子中有三个角度。
不，Matlab没有这样一个内置的函数。我也是自己的。注意你需要的弧形，当然要使用atan(y，x)形式，这样你就不会失去180度的旋转。
Stack Overflow用户
发布于 2014-02-08 16:07:58
旋转矩阵总是一个相对信息，很可能它给出了相对于10 0的方向。要获得组件，您必须乘以：
R*[A;0;0]页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/21648042
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