Arduino/C++交叉函数变量

Question

我试图创建一个Arduino库，在这个库中，我需要在一个函数(rgbInitiate)中声明和初始化三个变量(redpin_ledID、greenpin_ledID、bluepin_ledID)，以便另一个函数(rgbMixer)可以使用它们，而不需要第一个函数调用第二个函数。

(请注意，此代码包含在Arduino库中。)

int rgbInitiate(int ledID, int redpin, int greenpin, int bluepin)
{   
    int redpin_ledID;
    int greenpin_ledID;
    int bluepin_ledID;
    redpin_ledID = redpin;
    greenpin_ledID = greenpin;
    bluepin_ledID = bluepin;
    pinMode(redpin_ledID, OUTPUT);
    pinMode(greenpin_ledID, OUTPUT);
    pinMode(bluepin_ledID, OUTPUT);
}

void rgbMixer(int ledID, int redvalue, int greenvalue, int bluevalue)
{   
    analogWrite(redpin_ledID, redvalue);
    analogWrite(greenpin_ledID, greenvalue);
    analogWrite(bluepin_ledID, bluevalue);
}

Answer 1

在靠近的地方，只需将引脚变量定义移出函数即可。这将使他们有一个永久的生命。除了定义在其中的.CPP文件之外，您的库可能不需要任何模块来使用变量'redpin‘等。下面添加的“静态”意味着这些变量对其他代码模块是不可见的。这意味着如果某个应用程序偶然使用了一个变量'redpin‘，那么它将不会干扰您的代码。

// somefile.cpp
static int redpin;
static int greenpin;
static int bluepin;

int rgbInitiate(int redpin, int greenpin, int bluepin) {   
  redpin = redpin;
  greenpin = greenpin;
  bluepin = bluepin;
  ...
}

void rgbMixer(int redvalue, int greenvalue, int bluevalue) {   
  analogWrite(redpin, redvalue);
  analogWrite(greenpin, greenvalue);
  analogWrite(bluepin, bluevalue);
}

你没有使用ledID。你认为有不止一个LED吗？C++不会动态地构造变量名。如果你要有N个LED，那么上面会使用一个数组。

static int redpin[4];
...

int rgbInitiate(int ledID, int redpin, int greenpin, int bluepin) {   
   redpin[ledID] = redpin;
   ...
}

void rgbMixer(int ledID, int redvalue, int greenvalue, int bluevalue) {   
  analogWrite(redpin[ledID], redvalue);
  ...
}

Answer 2

您正在从主文件中调用第一个函数，这意味着这些变量必须存在于主文件中。实际上，您并没有在rgbInitiate()中更改它们，所以主文件中的示例代码如下所示：

int r = 2;
int g = 3;
int b = 4;
libname.rgbInitiate(r,g,b);

然后将这些变量从主文件libname.rgbMixer( r，g，b，ledID，redvalue，greenvalue，bluevalue)传递给下一个函数。

此外，您的第一个函数(它是编写的)可以大大简化。

int rgbInitiate(int r, int g, int b)
{
    pinMode(r, OUTPUT);
    pinMode(g, OUTPUT);
    pinMode(b, OUTPUT);
}