用机器进行实时处理

Question

我将在C++中编写一个控制大型数控机床的接口，它将在Windows上运行。出于安全考虑，我希望这个过程能够在它自己的核心上运行，这样它就可以实时地运行这个过程。如果它与Windows共享一个核心，所有Windows进程都将在我的进程被处理之前被处理。基本上，我如何确保我的进程总是在处理队列的前面，或者如何指定一个核心来运行我的进程，并留下另一个内核来处理Windows？还有，有没有办法确保我的程序是实时运行的.也就是说，这个核心正在处理这个程序，但是这个核心没有做任何事情，因为我们告诉程序不要在上面运行。任何输入都会有帮助。

Answer 1

不能保证你的过程会被实时处理。Windows并不能做到这一点。既然你提到了安全，我就会说，如果发生了诉讼，你就会有很大的麻烦。专家证人会证明这种设计本质上是不安全的。

用户控制和显示可以在Windows中完成，但实时操作属于专用硬件(如PLC )。

Answer 2

您可以使用SetThreadAffinityMask将线程限制为在可用处理器/核的子集上运行。

如果使用SetThreadPriority和SetProcessPriorityClass将线程设置为实时优先级，则只有其他实时优先级运行的线程才能中断它，从而有效地迫使其他线程在其他内核上运行(除非您将两个或多个线程提高到实时优先级。

Answer 3

作为替代，Windows嵌入式紧凑型是一种基于实时优先级的操作系统，可以提供软实时保证(远远优于Windows /7)。它很昂贵，但与其他商业RTOSes不相上下。