OpenCV相机标定一个物体的两个不同结果

Question

我正在使用一个8x8棋盘来校准我的相机，用OpenCV，但我有一些奇怪的结果：

我试着用棋盘的两张照片校准相机，其中一张是正确的，但另一张的角是拉伸的：

​

有人能告诉我为什么我会得到这些奇怪的结果吗？我怎样才能解决这个问题？

Answer 1

尝试使用更多的图像，与董事会在不同的方向。我至少要用10块。而且，一定要移动板周围，以获得所有的观点。

Answer 2

第一个图像:它几乎与图像平面平行。在这种情况下，图像中的消失点很难观察到，因此对摄像机本质的约束是模糊的。

建筑场景图像中消失点的摄像机标定，BMVC (1999)，R Cipolla，T Drummond，D Robertson

此外，只有在没有观测数据的区域(沿图像的边界)，失真校正才是错误的。这就告诉我们，校准后的模型在外推方面做得不好，而插值方面却很好。这是一个典型的过度拟合的例子。

我猜想，在第二幅图像中，由于深度的差异，内部的约束更好。对本质的约束允许更好地利用现有数据来估计失真。