pwm值不变

Question

我已经为Atmega128编写了一个脉宽调制代码。我是使用快速脉宽调制模式与非逆变脉冲在比较匹配，我需要改变的OCR0值在特定的时间。但它并没有改变。有人知道这里有什么问题吗？

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>



uint8_t tick_1sec;



void timer1_init(void) // 1 second timer
{
    OCR1A = 15624;

    TIMSK |= (1<<OCIE1A);
    TCCR1B = (1<<WGM12);        //CTC mode
    TCCR1B |= (1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);    
}



ISR(TIMER1_COMPA_vect)  //1 second interrupt
{
    cli();
    tick_1sec = 1;
    sei();          
}



void timer0_init(void) // fast pwm with OC0 non-inverting mode
{
    TCCR0 = (1<<FOC0)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
    TCCR0 |= (1<<COM01)|(0<<COM00);
    TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00);
    OCR0 = 63;
    TIMSK |= (1<<OCIE0);
}



int main(void)
{
    uint8_t t = 0;

    DDRB = 0xFF;

    timer0_init();      
    timer1_init();
    sei();

    while(1){

        if (tick_1sec)
        {
            tick_1sec = 0;
            t++;
            if (t == 10){
                OCR0 = 127;
            }
            else if (t == 20){
                OCR0 = 191;
            }
            else if (t == 30){
                OCR0 = 63;
                t = 0;
            }
        }
    }

    return 0;
}

Answer 1

要检查的事情：

我建议将tick_1sec声明为volatile，以防止编译器对寄存器进行超优化。

你的时钟频率是多少？只有当您的CPU频率为16 ISR (==> 16.000.000 / 1024 / 15624)时，ISR才能提供1s呼叫。

您可能在您的硬件中有一个发光二极管，您可以从a) ISR b)在main中的第一个if ()中倒转，看看是否达到了这个目标。

更新：“易失性”

他在评论中提供的链接非常值得一读。

使用Atmel Studio时，使用/不带volatile关键字编译一次代码，并比较编译器正在执行的==>解决方案资源管理器/输出文件/ *.lss .您将看到每个C语句以及编译器如何将其转换为机器代码.当你和微卫星一起工作时，一次有价值的练习.