无法破解nvlink错误

Question

我正在尝试用nvcc构建一个项目。我收到了我所见过的最令人烦恼的nvlink error:消息。

以下是链接语句：

nvcc    -rdc=true -arch=sm_21 -O3 -Xcompiler -fPIC -I"/usr/local/ACE_wrappers" -I"/usr/local/ACE_wrappers/TAO" -I"/usr/local/DDS" -I"/usr/include/Qt" -I"/usr/include/QtCore" -I"/usr/include/QtGui" -I"../../include" -I"../../include/DDS" -I"../../include/CoordinateTransforms" -I"../../include/DDS/IDLBrokerTemplates" -I"../../def/IDL" -I"../../def/CMD" -I"../../def/XSD" -I"../../src/NetAcquire" -I"/usr/local/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs" -I"/usr/local/include/lct.7.5.4" -L"." -L"/usr/local/ACE_wrappers/lib" -L"/usr/local/DDS/lib" -L"/usr/lib64" -L"/usr/local/lib64" -L"../../def/IDL/lib" -L"../../def/XSD" -L"/usr/local/lib" .obj/../../src/Component.o .obj/../../src/COM.o .obj/../../src/DDS/EntityManager.o .obj/../../src/IDLBrokerTemplates/CommandManager.o .obj/../../src/IDLBrokerTemplates/OptionManager.o .obj/../../include/ApplicationProcessStateReporter_moc.o .obj/../../src/Application.o .obj/../../src/CoordinateTransforms/Site.o .obj/../../src/CoordinateTransforms/Geodesy.o .obj/../../src/CoordinateTransforms/Earth.o .obj/../../src/CoordinateTransforms/StateVector.o .obj/../../src/CoordinateTransforms/KeplerianImpact.o .obj/../../src/CoordinateTransforms/GeodeticPosition.o .obj/../../src/IDLBrokerTemplates/MeasurandSubscription.o .obj/../../src/NetAcquire/NetAcquire.o .obj/DataLossFlightTimeImpl.o .obj/DataLossFlightTime.o .obj/DftTable.o .obj/OptionListener.o .obj/PrimaryListener.o .obj/MissionTimeListener.o .obj/DeadMan.o .obj/main.o .obj/../../src/XML/spline.o .obj/../../src/XML/FpTable.o -l"naps-x86_64" -l"naio-x86_64" -l"nalct-x86_64" -l"curl" -l"TAO_Messaging" -l"TAO_Valuetype" -l"TAO_PI_Server" -l"TAO_PI" -l"TAO_CodecFactory" -l"TAO_CosNaming" -l"armadillo" -l"boost_filesystem" -l"boost_system" -l"xerces-c" -l"jarssXSD" -l"OpenDDS_Tcp" -l"JARSSRTv10" -l"QtNetwork" -l"fontconfig" -l"QtGui" -l"QtCore" -l"OpenDDS_Rtps_Udp" -l"OpenDDS_Rtps" -l"OpenDDS_Multicast" -l"OpenDDS_Udp" -l"OpenDDS_InfoRepoDiscovery" -l"OpenDDS_Dcps" -l"TAO_PortableServer" -l"TAO_AnyTypeCode" -l"TAO" -l"ACE"  -o "DFT"

我得到了

nvlink error   : Undefined reference to '_ZN5JARSS15KeplerianImpactC1ERKdS2_S2_S2_S2_S2_'
nvlink error   : Undefined reference to '_ZNK5JARSS15KeplerianImpact9getStatusEv'
nvlink error   : Undefined reference to '_ZNK5JARSS15KeplerianImpact13getImpactTimeEv'
nvlink error   : Undefined reference to '_ZNK5JARSS15KeplerianImpact11getPlhStateEv'
nvlink error   : Undefined reference to '_ZN5JARSS15KeplerianImpactD1Ev'
nvlink error   : Undefined reference to '_ZN5JARSS7Geodesy12EFG2GeodeticERKdS2_S2_PdS3_S3_'

我确信这些函数/文件都包含在编译中。从编译中可以看出，KeplerianImpact.cpp和Geodesy.cpp都在其中。

有什么方法可以让链接输出更容易阅读，这样我就可以调试它了吗？

Answer 1

我想出来了。

我需要在正确的文件中定义我的函数。例如，在Foo.h中

class Foo {
public:
    __host__ __device__
    Foo();
}

以及Foo.cu 中的函数定义，而不是我最初认为的 Foo.cpp。

 Foo::Foo() {}

对于常量变量，我需要实现一个稍微不同的策略。

下面是我开始使用的C++类的一个示例：

class Foo {
public:
    static double const epsilon;
    static void functionThatUsesEpsilon();
    /**/
}

必须转换为使用全局命名空间作为epsilon def'n。

namespace foo {
    extern __constant__ double epsilon;
} 

class Foo {
public:
    // same stuff as before with the addition of this function
    __host__ __device__
    static inline double getEpsilon() {
#ifdef __CUDACC__
         return foo::epsilon;
#else
         return epsilon;
#endif
    }  

    static void functionThatUsesEpsilon() {
        if (bar < getEpsilon()) { // etc }
    }
};

上面的ifdef将返回主机或设备代码的变量的正确版本。无论我在哪里引用了Foo::epsilon，我都需要用Foo::getEpsilon()替换它，从而返回正确的epsilon。

希望这对将来的人有帮助。谢谢@RobertCrovella让我思考。

Answer 2

使用c++filt来解析名称。例如：

$ _ZN5JARSS15KeplerianImpactC1ERKdS2_S2_S2_S2_S2_ JARSS::KeplerianImpact::KeplerianImpact(double const&，double const&)

Answer 3

前面遇到了这个问题，我想您还没有使用设备链接器链接设备对象。

通过编译生成设备的可重定位代码，如下所示(-dc是相当于-c的设备，有关更多信息，请参见手册 )

nvcc –arch=sm_21 –dc a.cu b.cu

通过在最终主机链接之前调用nvlink或dlink来链接代码的设备部分

nvlink -arch=sm_21 a.o b.o -o link.o (or)
nvcc –arch=sm_21 –dlink a.o b.o –o link.o

最后使用主机编译器形成一个可执行文件，

g++ a.o b.o link.o –L<path> -lcudart