如何从gpuHog中获取描述符？

Question

我使用的CPU版本如下。

vector<float> descriptors;
cv::HOGDescriptor hog(cv::Size(24,32),cv::Size(12,12),cv::Size(4,4),cv::Size(6,6),6);
hog.compute(img, descriptors,cv::Size(8,8), cv::Size(0,0));

我的问题是如何使用GPU获得“描述符”？

我尝试了下面的代码。(不起作用)

cv::gpu::GpuMat gpu_value, gpu_descriptors;
cv::gpu::HOGDescriptor hog_gpu(Size(24,32),Size(12,12),Size(4,4),Size(6,6),6);
gpu_value.upload(img);
hog_gpu.getDescriptors(gpu_value,cv::Size(8,8),gpu_descriptors);

如何从‘gpu_描述符’中获得‘描述符’？

有人能帮我解决这个问题吗？非常感谢！

Answer 1

您可以使用gpu_descriptors memeber函数download()将gpu::GpuMat下载到CPU内存，如下所示：

Mat cpu_descriptors; 
gpu_descriptors.download(cpu_descriptors);

但是，在GPU上存储的描述符可能与在CPU上的存储方式不同，也就是说，cpu_descriptors可能与上面代码中计算的descriptors不完全相同。但你可以试试。

编辑似乎没有一种方法可以将描述符以vector<float>格式下载到gpu::HOGDescriptor内存中。作为附带说明，我知道您可以使用gpu::SURF_GPU的成员函数下载它的特性检测器的描述符

void downloadDescriptors(const GpuMat& descriptorsGPU,
    vector<float>& descriptors);

这正是你想要的。但是，不幸的是，由于某种原因，这个函数不存在于cv::gpu::HOGDescriptor。您可以尝试找出数据如何存储在vector<float>类型的描述符中，然后尝试从Mat格式转换为vector<float>格式。