利用KollMorgen /IP协议在LabVIEW中集成AKD基本电机驱动

Question

我本人和我的团队是新的Kollmorgen基本电机驱动器，并正在与此驱动器第一次使用TCP/IP协议接口与LabVIEW。

我们可以成功地编写/设置各种变量，但是在从驱动器读取设置和变量时会遇到问题。我们面临的问题是，我们没有从特定命令的Kollmorgen基本驱动器读取确切的字节数。由Kollmorgen基本驱动器写入并返回的实际字节数与记录的不同。例如，根据Kollmorgen基本驱动器文档，读取存储在USER.INT6变量中的值的请求应该写回一个DWORD或4个Octates。如果USER.INT6变量包含1的值，则在读取4个字节时得到‘{CR}{LF}-’的值。如果我尝试读取8个字节，则得到‘{CR} {LF} ->1{CR}{LF}’，其中{CR}是‘回车’字符，{LF}是‘行提要’字符。如果USER.INT1包含值为100，则在读取8个字节时得到‘{CR}{LF}->100’的值。因此，如果USER.INT6包含1000个值，那么我必须读取9个字节。

这也发生在所有其他变量上。真正的问题是，在运行时，我不知道一个变量的确切值是多少，要获得完整的值，我需要读取多少字节。我相信我不是第一个面对这个问题的人，而且会有办法克服这个问题。所以寻求经验丰富的专家的帮助。请让我知道。

感谢并致以问候

桑迪普

Answer 1

我建议将TCP/IP读取模式从标准更改为CRLF，我有一种感觉，您的设备用CRLF字符串终止消息。如果您插入足够大的字节数来读取(例如。20)，它将尝试读取所有这些字节，或直到接收到CRLF组合体为止。

你能把显示改为HEX吗，我觉得你的->实际上是响应中的字节数。

如果你贴出你的代码，会有帮助的！

Answer 2

我对这个特定的设备没有经验，但是一般来说，如果它不返回已知的字节数，那么基本上就是每次读取一个字节，直到看到终止符为止。

在CRLF的具体情况下，您可以使用模式输入配置TCP读取原语来使用终止模式，所以我认为这在您的情况下应该有效，但我自己从未尝试过。

Answer 3

从快速浏览Kollmorgan站点看，这个驱动器使用的是Modbus TCP/IP。我建议使用LabVIEW Modbus库http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201711

查看Wiki上的Modbus以学习规范http://en.wikipedia.org/wiki/Modbus