设置PINx时会发生什么?为什么有时会工作？

Question

昨晚，我和一位朋友遇到了一个异常现象，我们正在试图理解，但无法理解。当时我们正在使用AVR组件玩ATTiny2313，今天我在ATMega328P上复制了Arduino的完全相同的体验。

我注意到他的代码中有一个错误，他正在使用PINB,6设置一个LED高(后来是低)。我告诉他要使用PORTB,6，而且(出于其他原因)这根本不起作用。整个代码现在都没有了，所以我在Ardunio C++中复制了它，得到了意想不到的结果:当分配正确的时候，所有的东西都能正常工作，但是当分配错误的时候，发光二极管会以一半的速度闪烁。这似乎是一个分阶段的问题。

在我进入代码之前，我知道您不能通过PIN分配输出，问题是我们尝试了(错误的)并且试图理解它是如何工作的。

void setup(){
  DDRB=0xFF;
}

void loop(){
  PORTB |= 1<<5;    // turns on the LED
  delay(500);
  PORTB &= ~(1<<5); // turns off the LED
  delay(500);  
}

上面的代码是正确的，引导开关每500 is一次。

void setup(){
  DDRB=0xFF;
}

void loop(){
  PINB |= 1<<5;    // turns on the LED
  delay(500);
  PINB &= ~(1<<5); // turns off the LED
  delay(500);  
}

现在，上面的代码实际上是偶尔工作的。它不是每隔500毫秒打开或关闭一次，而是每秒钟打开或关闭一次！

我已经检查了芯片的电路图(实际上是ATMEga128 128-因为我这里有一个PDF的硬拷贝)，pp66，图30，通用数字I/O。

电路表明PINx是只读的，但你显然可以设置它，尽管它似乎每隔三台就读一次。

有趣的是，如果您只设置了PINx (如下面的代码所示)：

void loop(){
  PINB |= 1<<5;    // turns on the LED
  delay(500);
}

LED开关！每隔500毫秒。对清除输出进行同样的尝试不起作用，只是设置它。

再说一遍，我知道输出不是这样设置的，我只是想了解它为什么要做它所做的事情。

Answer 1

您已经遇到了ATmega行中一个经常被忽略的特性:在PINx寄存器中设置一个位，在PORTx中切换相应的位。

来自ATmega328P数据表中的第77页

14.2.2切换Pin 将逻辑1写入PINxn，可以切换PORTxn的值，这与DDRxn的值无关。注意，SBI指令可以用来切换端口中的一个位。