定向梯度的直方图旋转与变换

Question

我使用HOG来检测我的项目中的对象。然而，当对象旋转时，hog无法正确地检测对象。因此，我的困惑是，是否喜欢冲浪，筛选，是猪也旋转和转换inVariance。

如果不是，我认为我应该在计算HOG时执行仿射变换。请在这个问题上给我建议。谢谢。

Answer 1

HOG不是旋转尺度不变描述符.通常，多尺度检测器在不同的图像尺度上运行列车检测器(就像OpenCV检测器一样)。对于旋转不变性，您可以查看旋转不变描述符(SIFT、SURF、ORB、.)。或者，你可以简单地包括在你的训练集对象出现在不同的姿势。然而，这将在检测器中包含更多的复杂性和不确定性，并且取决于您要检测的对象，它可能不是一个可行的解决方案。

Answer 2

问题是什么？HOG不是旋转不变特征。对于旋转不变性，请使用SIFT (裂缝)或手动旋转图像:找到描述符的主要方向，并将该角度分配给keypoint。