如何用Arduino在较低电压下发送全周期脉冲？

Question

我目前使用analog pin 3在我的Arduino Uno发送电压从0到5V。我用那个电压来控制电机，现在我使用的功能是：

analogWrite(pin, PWM_PULSE);

我使用255 pwm表示5V，使用127表示2.5V。问题是PWM正以255 PWM(5V)的速度发送整个周期，但在127 V时，周期是50%，这使我的电机稍微抽动了一下。

我怎么才能解决这个问题？我正在寻找一种方式，以发送完整的PWM周期，甚至在较低的伏特。有可能吗？

Answer 1

首先，我认为您的意思是D3而不是A3，因为A3上不存在脉宽调制。假设你驾驶的是直流电机，而不是伺服或步进电机。

你有两个问题。

第一个。你可能需要一个平滑的电容器。您的公式将是F=L*C，注意到analogWrite使用F=490Hz。这一概念很简单，简而言之，基于占空比，上限平均为PWM的高低。所需的电容是根据频率和阻抗来确定的。这将提供模拟电压。

第二名。更大的问题是Arduino的输出不能提供足够的电流来正确地驱动电机。它将在大约20马赫最大，发动机可能需要更多。所以在低速的情况下，每周的脉冲会在低谷期停止。

你应该有你的PWM输出驱动一个晶体管，这反过来将开关电机直接从电源。现在你的马达可能有足够的惯性，因为不需要盖。

请参阅adafruit-arduino-lesson-13-dc-motors/breadboard-layout

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在这里讨论一下平滑帽