Arduino -在后台使用串行打印

Question

我想知道是否有可能在不阻塞主程序的情况下处理Arduino uno上的Serial.println()。

基本上，我使用arduino为400 V电容器充电，主程序是打开和关闭MOSFET晶体管上的栅极，时间分别为15微秒和20微秒。我也有一个分压器连接到电容器上，我用它来测量电容器上的电压，当它用Arduino充电时。我使用analogRead()获取引脚上的原始值，将该值乘以所需的比率，并尝试在每个周期结束时将该值打印到串行控制台。但问题是，为了使电容器快速充电，延迟必须非常小(在微秒范围内)，而串行打印命令执行的时间要比执行长得多，因此无法执行整个程序。

因此，我的问题是，在不阻塞主周期的情况下，在类似于不同的“线程”的情况下，如何才能让命令执行。8位AVR能做这样的事情吗？

谢谢

Answer 1

Arduino不支持多线程，但是有几个库允许您执行类似的操作：

• Arduino多线程库
• ArduinoThread

有关更多信息，您还可以访问以下问题：Arduino支持线程处理吗？

Answer 2

基本的Arduino串行打印函数都是阻塞的，它们观察TX就绪标志，然后加载下一个字节进行传输。这意味着，如果您发送"Hello“打印功能将阻塞，只要它需要加载UART发送10个字符，以您选定的波特率。

处理这一问题的一种方法是使用高波特率，这样你就不会等待太久。

更好的方法是使用中断驱动的传输。这样，当UART可以接受字符时，要发送的数据字符串就会与发送的每个字符一起缓冲。发送数据的调用只加载TX缓冲区，将第一个字符加载到UART以启动进程，然后返回。

如果您填充TX缓冲区，此缓冲区方法仍将被阻塞。send方法必须等待将更多的数据加载到缓冲区中。一个好的串行库可能为您提供一种检查缓冲区状态的简单方法，这样您就可以实现自己的额外缓冲。

这里有一个声称是中断驱动的库。我自己也没用过。如果对你有用的话请告诉我们。https://code.google.com/p/arduino-buffered-serial/

Answer 3

我发现这篇文章:串行输出现在是中断驱动的。Serial.print()只是将数据填充到缓冲区中。必须发生中断，才能真正将数据移出。发布日期:2012年11月11日。我发现这是正确的，但如果您试图打印更多，那么内部串行缓冲区将保持它将锁定，直到缓冲区至少部分清空。