glm glx旋转不起作用

Question

我正在从事一个驾驶模拟项目，我在VS2010 IDE上使用opengl。

有一个向量glm::vec3 3 'dir‘表示对象’car_param‘(不重要)，我想使用glm\glx旋转函数来旋转它。

glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));

它正在成功编译，但在运行时没有任何效果。我试着用：

cout<<car_param->dir.x<<"\t"<<car_param->dir.y<<"\t"<<car_param->dir.z<<"\n";

就在旋转之后，但它被堆在(0,0，-1)上，这是初始值。

Answer 1

看在rotate()的签名

template< typename T >
detail::tvec3< T > rotate( detail::tvec3< T > const &v, T const &angle, detail::tvec3< T > const &normal )

注意，v是作为const引用传入的。

rotate()返回旋转向量。它不能(不能！)原地旋转v .

试试这个：

car_param->dir = glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));