使用iPhone和Android的DGPS

Question

我正在研究一个机器人，它需要知道它的精确位置(误差为+/- 5cm)，它相对于给定的坐标点(0，0)。所以我的问题是：

利用差分GPS可以获得这种精度吗？

这样做的目的是在机器人上放置一个GPS (0，0)和一个GPS，计算出两个GPS的坐标差，得到机器人的相对位置。

谢谢你的回答

Answer 1

这是可能的DGPS，但机器人在移动电话。精密农业使用厘米精度的全球定位系统。

如果你能读出卫星的原始数据，你就可以进行GPS后处理，这样你就能达到<1m的精度。

对于厘米精度，你需要2相全球定位系统接收机(conusmer 1 -phase)和额外的RTK，然后你有厘米的精度。

阅读更多通过搜索主题RTK，Rinex，GPS后处理。(但目前使用GPS的移动电话是不可能的)和机器人经常想要在室内工作，而GPS也不起作用。

Answer 2

不，GPS太不准确了。最好的猜测是，你可以用加速度计来计算运动的相对距离。

Answer 3

可能会在现场放置3个wifi路由器，并利用它们的相对信号强度进行计算，这将给机器人当前的位置提供一个更好的选择？