GPX解析计算速度。Python

Question

我试图分析每一个点GPS收集数据的速度。我正在使用gpxpy，我已经从gpx文件中打印出了一些东西，如最大速度、开始和结束时间、移动时间等，但我不知道如何打印速度、lat、long等。gpx文件我有462分，我想知道更多关于每一点。我的代码如下：

def print_gpx_part_info(gpx_part, indentation='    '):
"""
gpx_part may be a track or segment.
"""
length_2d = gpx_part.length_2d()
length_3d = gpx_part.length_3d()

moving_time, stopped_time, moving_distance, stopped_distance, max_speed = gpx_part.get_moving_data()
print('%sTotal Moving time: (hr/min/sec) %s' % (indentation, format_time(moving_time)))
#print('%sStopped distance: %sm' % stopped_distance)
#print('%sMax speed: %sm/s = %skph' % (indentation, max_speed, max_speed * 60. ** 2 / 1000. if max_speed else 0))
print('%sMax speed: %smph' % (indentation,  max_speed * 2.3694 if max_speed else 0))

start_time, end_time = gpx_part.get_time_bounds()
print('%sStarted: %s' % (indentation, start_time))
print('%sEnded: %s' % (indentation, end_time))

points_no = len(list(gpx_part.walk(only_points=True)))
print('%sPoints: %s' % (indentation, points_no))

print('')

def print_gpx_info(gpx):
print('File: %s' % gpx_file)

if gpx.name: 
    print('  GPX name: %s' % gpx.name)
if gpx.description:
    print('  GPX description: %s' % gpx.description)

print_gpx_part_info(gpx)

for track_no, track in enumerate(gpx.tracks):
    for segment_no, segment in enumerate(track.segments):
        print '    Track #%s, Segment #%s' % (track_no, segment_no)
        print_gpx_part_info(segment, indentation='        ')

如有任何建议，将不胜感激。提前谢谢你。

Answer 1

GPXTrackPoint类有一个方法speed_between(another_gpx_track_point)。只需遍历所有点并为相邻点调用此函数即可。

GPX文件格式还允许将速度直接保存在GPX点。如果您的轨道是这样的，则不需要使用speed_between()进行计算.只需使用gpx_track_point.speed属性即可。

我是从head (忽略typoos:)编写的，但这或多或少是代码：

for track in gpx.tracks:
  for segment in track.segments:
    for point_no, point in enumerate(segment.points):
      if point.speed != None:
        print "Speed=", point.speed
      elif point_no > 0:
        printf "Calculated speed=", point.speed_between(segment.points[point_no - 1])

顺便说一句，您可以计算当前点与前一点、当前点和下一个点之间的速度，然后平均这些值以获得更好的速度。