OpenGL中摄像机在物体背后的方向旋转

Question

我正在用OpenGL做一个游戏，用的是免费游戏。

我有一辆车，我可以用钥匙前后移动，然后相机跟踪它。现在，当我转动汽车( xz平面中的glRotate)时，我希望摄像机改变相机的位置(使用gluLookAt)，所以它总是指向汽车的后面。

有什么建议我该怎么做？

Answer 1

对于相机跟随，我使用对象变换矩阵。

1. 获取对象变换矩阵 camera=object 使用glGetMatrix或其他什么的
2. Z 移位旋转位置，使轴指向您想要查看的位置 我使用对齐对象在Z轴上向前移动，但并不是所有的网格模型都是这样的，因此(+/-)90 deg围绕x,y或z旋转以匹配以下内容：

- `Z`-axis is forward (or backward depends on your projection matrix and depth function)
- `X`-axis is Right
- `Y`-axis is Up

关于你的相机/屏幕坐标系(投影矩阵)。然后翻译成后面的位置

1. POV 旋转(可选) 如果您可以从前向稍微旋转摄像机视图(鼠标查看)，那么就在这一步进行操作。 camera*=rotation_POV
2. 变换矩阵到摄像机 相机矩阵通常是它所代表的坐标系矩阵的逆： Camera=Inverse(照相机)

有关更多信息，请参见这里的understanding transform matrices，OpenGL逆矩阵计算在C++中包含在这里。