{USB复合设备内核模块驱动程序编程}多接口管理和“无端点”处理

Question

我试图将Pololu的迷你大师USB伺服控制器驱动程序移植到Linux内核模块(这是我第一次尝试编写kenel模块)。Pololu的Linux驱动程序实际上使用的是mono运行时环境，很多我认为是兼容层，它是用C#编写的(我不知道)，所以将它移植到C中编译成内核模块很重要，因为我希望其他程序使用管道与USB通信。

所以，这是交易，我用lsusb -vvv来列出器件特性

但最后一个接口是：

 Interface Descriptor:
  bInterfaceNumber        4
  bNumEndpoints           0
  bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
  bInterfaceSubClass      4
  bInterfaceProtocol      1
  iInterface              2 Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller

我不知道的是：

• 是否有未列出的控制端点可用于配置设备模式？
• 我能处理好吗?我能怎么做？

从复合装置本身：

• 每个接口都运行一个内核驱动实例？
• 我如何捕捉一个接口并识别如何管理它？
• 我如何处理接口关联？

诚挚的问候!

Answer 1

以下是你的一些问题的答案：

是否有未列出的控制端点可用于配置设备模式？我能处理好吗?我能怎么做？

控制端点始终是端点0，您只需将安装数据包定向到此端点，以便将控制请求传递给设备。由于每个设备只有一个端点，因此您需要了解Polulu如何为指定的控制请求指定接口，通常作为控件传输的wIndex值传入。

从复合设备本身:为每个接口运行一个内核驱动实例？我如何捕捉一个接口并识别如何管理它？我如何处理接口关联？

每个接口将显示自己作为一些独特的USB接口。每个人都是独立的，都会有自己的行为。例如，您可以有一个具有3个接口的复合设备:一个用于海量存储设备的接口，一个用于USB音频设备的接口和一个特定于供应商的接口。每个驱动程序都会为该接口加载自己的驱动实例。前两个版本通常已经内置到现代操作系统和内核版本中，因为它们是定义的USB类。但是，特定于供应商的设备可能需要为特定于供应商的驱动程序执行一些VID/PID匹配。这将发生在您的情况下，如果您需要与这个特定的接口，您已经展示了上面。

Answer 2

因此，我挖掘了几个网站，并在Pololu论坛上询问了一些答案，首先要感谢@preston提供的线索！

• 我能否处理{未列出的控件端点}以及如何处理？

是的，我们可以通过usb_control_msg 函数定义在/驱动程序/usb/core/message.c的第132行中。

int usb_control_msg(struct usb_device *dev，unsigned int管道，__u8请求，__u8请求类型，__u16值，__u16索引，void *data，__u16大小，int超时值)

• 每个接口都运行一个内核驱动实例？

@preston回复说，

• 我如何捕捉一个接口并识别如何管理它？

我们不需要“捕获”接口，而是将接口发送到内核模块：

static int probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)

• 我如何处理接口关联？

正如有人告诉我的那样，我不需要用特殊的方式来处理它们，只需在探测函数上识别与驱动程序的接口