GLSL齐次变换问题

Question

我试图用GLSL中的同构vec3来转换一个由列mat4表示的点。矩阵是沿x轴1的简单平移。我已经尽我所能地检查了这个矩阵作为这个表格的适当的列-主矩阵，它确实使它成为我的着色器：

1 0 0 1
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

我第一次尝试(matrix * vec4(point, 1)).xyz，但是在我的场景中没有看到翻译的效果。在某种程度上，出于绝望，我以与我相似的不同方式重新实现了这一转变，并找到了一个实现了我想要的转变。然而，我不明白为什么只有这样一种方法才能奏效：

#version 140
vec3 transformPoint(vec3 point, mat4 matrix)
{
    return (matrix * vec4(point, 1)).xyz;

    return mat3(matrix[0].xyz, matrix[1].xyz, matrix[2].xyz) * point
        + matrix[3].xyz;

    return matrix[0].xyz * point.x
        + matrix[1].xyz * point.y
        + matrix[2].xyz * point.z
        + matrix[3].xyz;

    // This works, but is not a full transformation
    return point + matrix[3].xyz;

    // Only this one works
    matrix = transpose(matrix);
    return vec3(
        dot(matrix[0], vec4(point, 1)),
        dot(matrix[1], vec4(point, 1)),
        dot(matrix[2], vec4(point, 1)));
}

奇怪的是，如果我使用Y翻译，而对X翻译没有影响，那么非工作转换就会产生影响。

我希望我只是忽略了一些显而易见的事情。有什么想法吗？

更新

我做了更多的测试，vector * transpose(matrix)没有给出与matrix * vector相同的结果。到底怎么回事？

Answer 1

没有关于在调用mat4 ()之前如何初始化transformPoint变量的其他信息。我猜您传递的矩阵很可能是按行的主要顺序排列的，而glsl中的矩阵在默认情况下都是以列为主。这解释了为什么它只能在转置(矩阵)之后工作。