使用opencv和kinect primesense相机显示RGB视频帧？

Question

我在Visual 2012中使用OpenCV 2.4.6 (没有OpenNI)编写了一个OpenCV项目。

项目使用集成摄像头，但现在我想使用Kinect相机的RGB帧，而不是摄像头。

1. 如果不安装OpenNI，就可以使用Kinect质感相机吗？
2. 我是否需要安装OpenNI并将其链接到OpenCV和其他所有东西，以使用RGB相机？

目前，我正在编写以下代码：

VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI); // I have tried with capture(0), capture(1)

if(!(capture.isOpened())){
    cout << "OPENCV:Cannot open the WebCamera" << endl;
    return -1;
}

结果是它无法打开捕获，并且在这里失败了。我是新来的，请解释我是否需要安装任何东西或包括任何东西？我已经安装了Prime驱动程序。谢谢。

Answer 1

您可以使用以下3种方法从Kinect传感器读取数据，

1. Microsoft for Windows
2. OpenKinect的libfreenect API
3. OpenNI + OpenKinect

为了进一步参考，我想告诉你这个话题：How to take kinect video image and depth image with openCV c++?

HTH

Answer 2

1. 没有(如果你尝试VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI);，那就取决于此了)。也有类似的东西，但那是另一个故事。)
2. 是的(这可能是它失败的原因)。

还可以检查：cout << cv::getBuildInformation();，看看您的opencv库是否具有openni支持：

Video I/O:
  ...
  OpenNI:                      NO
  OpenNI PrimeSensor Modules:  NO

如果答案是“no”，则必须从src(安装了openni sdk )重新构建opencv。