基于OpenCV/C++的运动检测，阈值始终为零

Question

我用“OpenCV”来处理C++人群检测代码，这需要2帧，并减去它们。然后将结果与阈值进行比较。

这是我第一次为C++处理“C++”，而且我没有多少关于它的信息。

这些是守则的步骤：

1. 取两个视频帧，中间有α分钟。
2. 将帧转换为黑白图像。
3. 减去这两个框架。
4. 将差异与阈值进行比较。
5. 如果差异<=阈值，那么人群检测到其他->没有人群。

c++代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main (int argc, const char * argv[])
{
//first frame.
Mat current_frame = imread("image1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

//secunde frame.
Mat previous_frame = imread("image2.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

//Minus the current frame from the previous_frame and store the result.
Mat result = current_frame-previous_frame;

//compare the difference with threshold, if the deference <70 -> there is crowd.
//if it is > 70 there is no crowd
int threshold= cv::threshold(result,result,0,70,CV_THRESH_BINARY);

if (threshold==0) {
    cout<< "crowd detected \n";
}
else {
    cout<<" no crowd detected \n ";
}   
}

的问题是:阈值总是为零！输出总是:即使没有人群，也会检测到人群。

我们不关心输出图像，因为我们不会使用它，我们只想知道阈值的最后一个值。

我的目的是了解两个帧之间的差异。我想比较一下与阈值的差异，以检测特定地点的人群。

我希望你们中的一个能帮我

谢谢

Answer 1

在使用门限函数时存在一些缺陷

• 它只返回阈值(不是您所期望的)。
• ‘我们不关心输出图像’-好吧，你最好！
• 如果您想对值为70的值设置阈值，那应该是您的第3 arg，而不是第4 arg (第4 arg是值，任何>阈值都设置为

你可能想要的是：

cv::threshold(result,result,70,1, CV_THRESH_BINARY); // same as : result = result>70;
int on_pixels = countNonZero(result);
// or:
int on_pixels = sum(result)[0];

sidenote:如果你真的想发现人群，你必须付出更多的汗水。只是不同的框架是容易出错的照明变化，也有鸟类，汽车和交通灯