如何在matlab中将atan2函数从-inf重新定义为inf？

Question

我有一个旋转矢量R(x(t), y(t))，我想找一个角度作为时间的函数。atan2是在-pi和pi之间确定的，但是对我来说分析所有的动力学是不方便的。那么，有没有办法将atan2从-inf扩展到inf？

Answer 1

您的问题不太清楚，但我想您是在搜索函数拆开。这将纠正当向量通过负x轴旋转时所得到的所有2 pi跳转。你就这样用它：

t = linspace(0,3,1000);
x = cos(2*pi*t);
y = sin(2*pi*t);
phi = atan2(y,x);
unwrapped_phi = unwrap(phi);
plot(t, phi, t, unwrapped_phi)
xlabel('time (s)')
ylabel('angle (rad)')
legend('wrapped angle','unwrapped angle')

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Answer 2

我相信你是在找相位展开。Matlab已经准备好了一维解决方案，请参阅拆开以获得更多详细信息。