固定旋转关节的farseer 3.5

Question

嗨，我现在是farseer物理引擎的新手，无论如何，我在这里读过关于Farseer3.31的教程http://roy-t.nl/index.php/2012/09/06/farseer-physics-3-3-1-and-xna-joints/

在本教程中，他试图将桨体附加/连接到世界withJointFactory.CreateFixedRevoluteJoint中，不幸的是，在Farseer3.5中没有CreateFixedRevoluteJoint方法，只有CreateRevoluteJoint连接两个物体，那么如何将一个物体连接到世界对象？

Answer 1

使用RevoluteJoint。让你的桨绕着另一个物体旋转。就像这样：

Body motorPaddle = CreateMotorPaddle();  
Body motorPaddleAxle = BodyFactory.CreateCircle(World, 0.1f, 1f);  

var j = JointFactory.CreateRevoluteJoint  
    (  
        World,  
        motorPaddle,  
        motorPaddleAxle,  
        new Vector2(0.0f, 0.0f),  
        new Vector2(-14.0f, 10.0f)  
        );  

// set speed and torque  
j.MotorSpeed = MathHelper.Pi;  
j.MotorImpulse = 100;   
j.MotorEnabled = true;  
j.MaxMotorTorque = 100;  

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