在UserTracker python绑定中创建NITE2崩溃

Question

我正在尝试使用OpenNI2和NITE2 python绑定。我在Windows7下，我拥有Kinect SDK1.8、OpenNI 2.2和NITE 2.2，在VisualC++中没有出现32位版本的问题。我有python2.7.5 32位。

现在，我的目的是将NITE中提供的一些示例转换为python，但我仍然没有找到如何在程序崩溃的情况下创建UserTracker (HandTracker也是如此)。我已经能够运行提供的玩具例子 (它没有使用NITE)。这就是我正在做的，我得到的-which错误，我找不到很好的信息-

In [1]: from primesense import openni2, nite2

In [2]: nite2.initialize()

In [3]: dev = openni2.Device.open_any()

In [4]: ut = nite2.UserTracker(dev)
---------------------------------------------------------------------------
NiteError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-4-5be0b82b0a2b> in <module>()
----> 1 ut = nite2.UserTracker(dev)

C:\Python27\lib\site-packages\primesense-2.2.0.30_5-py2.7.egg\primesense\nite2.p
yc in __init__(self, device)
    198             self._devstruct = _NiteDevStruct()
    199             self._devstruct.device = device._handle
--> 200             c_api.niteInitializeUserTrackerByDevice(ctypes.byref(self._d
evstruct), ctypes.byref(handle))
    201         HandleObject.__init__(self, handle)
    202         _registered_user_trackers.add(self)

C:\Python27\lib\site-packages\primesense-2.2.0.30_5-py2.7.egg\primesense\_nite2.
pyc in wrapper(*args)
    693         res = func(*args)
    694         if res != NiteStatus.NITE_STATUS_OK:
--> 695             raise NiteError(res)
    696         return res
    697

NiteError: NiteStatus.NITE_STATUS_ERROR

我已经尝试过在将设备的深度流传递给UserTracker创建者之前初始化它，但仍然无法工作。

是否有人能够使NITE2 python绑定工作？如果是的话，我遗漏了什么吗？

Answer 1

我终于能够让它正常工作了，但我确实认为关于Nite和primesense python绑定的版本很混乱，所以我将与您分享，以防有人遇到同样的问题。

当我发布我正在使用的问题时(如前所述)，从openNI网站和Nite 2.2下载的python绑定。

我尝试从pyPi下载最新版本，即2.2.0.30-5，然后在初始化nite2 (nite2.initialize())时出错，因为它无法在pyPi中找到方法niteDumpUserTrackerCalibrationDataToFile。

“解决办法”？我将Nite降级为2.0版本，在该版本中实际存在该方法。我认为这是而不是最好的解决方案。Nite及其python绑定的最新版本应该一起工作，而不必破解代码或降级。

总之:它适用于python 2.2.0.30-5和Nite 2.0.0，但应该使用Nite 2.2。

Answer 2

是的，niteDumpUserTrackerCalibrationDataToFile在2.2中缺失了，但是使用来自NiTE的NiTE 2.2还有另一个问题。

NiTE 2.2不能很好地使用ONI文件设备，因为它说它需要一个"PrimeSense SOC“设备。这可以通过在NiTE.ini中启用日志记录来发现。

Answer 3

openni-python绑定的这叉子解决了本文中提到的关于Nite 2.2的问题。我知道它正在被合并回原创 openni-python项目的过程中。