C#向量类-插值设计决策

Question

目前，我正在研究C#中的一个向量类，现在我要指出的是，我需要弄清楚如何实现两个向量之间的插值函数。首先，我提出将函数直接实现到向量类中.

public class Vector3D
{
    public static Vector3D LinearInterpolate(Vector3D vector1,
        Vector3D vector2, double factor) { ... }

    public Vector3D LinearInterpolate(Vector3D other, double factor { ... }
}

(我总是提供两种方法:一种是以两个向量为参数的静态方法，另一个是以一个向量为参数的非静态方法)

...but --然后我想到了使用扩展方法(例如，在一个称为“插值”的独立类中定义)，因为插值实际上并不是一个只适用于向量的东西。因此，这可能是另一个解决方案：

public class Vector3D { ... }

public static class Interpolation
{
    public static Vector3D LinearInterpolate(this Vector3D vector,
        Vector3D other, double factor) { ... }
}

因此，这里有一个例子，您将如何使用不同的可能性：

{
    var vec1 = new Vector3D(5, 3, 1);
    var vec2 = new Vector3D(4, 2, 0);
    Vector3D vec3;

    vec3 = vec1.LinearInterpolate(vec2, 0.5); //1
    vec3 = Vector3D.LinearInterpolate(vec1, vec2, 0.5); //2

    //or with extension-methods

    vec3 = vec1.LinearInterpolate(vec2, 0.5); //3 (same as 1)
    vec3 = Interpolation.LinearInterpolation(vec1, vec2,
        0.5); //4
}

所以我真的不知道哪个设计更好..。我也不知道这样的事情是否有终极的卢布，或者仅仅是一些人个人更喜欢的.但我真的很想听听你的意见，有什么更好的(如果可能的话，为什么)。

Answer 1

在这些答案( Best practices and guidelines for designing an API )中有很多善良的联系

但是这里的问题是:如果可以通过使用类的公共API在外部实现，就不要将任何东西作为成员函数来实现。不过，我不记得在哪里读到过这方面的内容(可能是埃里克·利珀特·盖伊)。

更新

是斯科特·迈尔斯的人。When should functions be member functions?。对不起埃里克！

注释后的示例

按照Scott的建议，我将LinearInterpolation、DotProduct等作为非扩展在一个名为VectorMath或VectorAlgorithms的单独静态类中实现。之后，我会尝试使用那个API编写代码示例--可能会有很多实际的单元测试。这应该会给我一个良好和坚实的感觉，如果API是可用的，有效和简洁的。如果结果是笨手笨脚的:违背斯科特的建议。一定要先拿到证据。