Kinect的输出流格式

Question

Kinect相机的输出流格式是什么？例如，就像传统的视频，它是640x480，30 fps，每像素4字节(3RGB+depth)？因此，1秒的原始流将有640x480x30x4字节。是否有任何方法为流提供分层压缩？

Answer 1

视频帧流以BGRA格式(蓝、绿、红、α)作为每个像素的4个字节，并在图像域中逐行扫描。大小为640x480的完整未压缩帧有640x480x4字节。

深度帧流以无符号短格式作为每个深度像素的2个字节。无符号短裤的值表示距离相机平面的距离，以毫米为单位(如果忽略了最不重要的4位)。4最不重要位包含播放机在该特定像素处的标识。大小为320x240的完整未压缩帧具有320x240x2字节。

您可以使用Kinect SDK的Java库在Java中使用标准图像压缩算法对图像进行压缩。

Answer 2

点云是一个未压缩的12位图像。这是Kinect特有的格式，因为它在4个最不重要的位中有额外的用户跟踪数据。

但是，有许多不同的图像类型，这些类型将取决于您的配置、您是否使用“接近”模式、您的视频res是什么等等：

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