RaspberryPI Python WiringPi2中断语法

Question

在python2.7/ RaspberryPi上测试wiringPi2中断，似乎无法让它正常工作。

使用下面的代码，中断将生成分段错误。

#!/usr/bin/env python2
import wiringpi2
import time

def my_int():
    print('Interrupt')

wpi = wiringpi2.GPIO(wiringpi2.GPIO.WPI_MODE_PINS)
wpi.pullUpDnControl(4,wpi.PUD_UP) 
wpi.wiringPiISR(4, wpi.INT_EDGE_BOTH, my_int())
while True:
    time.sleep(1)
    print('Waiting...')

Waiting...
Waiting...
Waiting...
Waiting...
Segmentation fault

如果在没有"()“的情况下进行回调，则会得到另一个错误：

wpi.wiringPiISR(4, wpi.INT_EDGE_BOTH, my_int)

> TypeError: in method 'wiringPiISR', argument 3 of type 'void (*)(void)'

我做错什么了？

Answer 1

我对C不太在行，但据我从源代码wrap.c了解到的，由于这段代码(它检查函数是否返回void并显示错误)，您得到了这个错误：

int res = SWIG_ConvertFunctionPtr(obj2, (void**)(&arg3), SWIGTYPE_p_f_void__void);
if (!SWIG_IsOK(res)) {
  SWIG_exception_fail(SWIG_ArgError(res), "in method '" "wiringPiISR" "', argument " "3"" of type '" "void (*)(void)""'");
}

因此，我建议显式地返回my_int()函数中的my_int或1。现在，python对已到达函数代码末尾但没有返回值的函数返回None。

修改后的代码：

#!/usr/bin/env python2
import wiringpi2
import time

def my_int():
    print('Interrupt')
    return True
# setup
wiringpi2.wiringPiSetupGpio()
# set up pin 4 as input
wiringpi2.pinMode(4, 0)
# enable pull up down for pin 4
wiringpi2.pullUpDnControl(4, 1) 
# attaching function to interrupt
wiringpi2.wiringPiISR(4, wiringpi2.INT_EDGE_BOTH, my_int)

while True:
    time.sleep(1)
    print('Waiting...')

编辑：您似乎错误地初始化了wiringpi2。详细信息请查看教程：http://raspi.tv/2013/how-to-use-wiringpi2-for-python-on-the-raspberry-pi-in-raspbian