使用来自VxWorks RTP的系统符号表

Question

我有一个现有的项目，最初是作为VxWorks5.5风格的内核模块实现的。

此项目创建许多作为“主机”运行外部代码的任务。我们会做这样的事情：

void loadAndRun(char* file, char* function)
{
    //load the module
    int fd = open (file, O_RDONLY,0644);
    loadModule(fdx, LOAD_ALL_SYMBOLS);

    SYM_TYPE type;
    FUNCPTR func;
    symFindByName(sysSymTbl, &function , (char**) &func, &type);

    while (true)
    { 
        func();
    }   
}

这一切都是一个梦想，然而，被调用的函数是不可重入的，全局数据遍布各地等。我们有一个新的要求能够运行这些外部模块的多个实例，我明显的第一个想法是使用vxworks来提供内存隔离。

然而，无论我尝试什么，我都无法说服我的新的RTP项目编译和链接。

error: 'sysSymTbl' undeclared (first use in this function)

如果我添加正确的内容，包括：

#include <sysSymTbl.h>

我得到：

 error: sysSymTbl.h: No such file or directory

如果我给它下定义的话：

 extern SYMTAB_ID    sysSymTbl;

我得到：

  error: undefined reference to `sysSymTbl'

我甚至还没有开始尝试在实际的模块加载代码中进行缝纫，此时我只想让符号查找工作。

那么，系统符号表是否可从VxWorks RTP应用程序访问？可以使用moduleLoad吗？

编辑--看来，我所要做的工作已在关于插件的一节(V6.8的4.9节)中的应用程序程序员指南中进行了介绍(谢谢@)，即使用dlopen()等。如下所示：

 void * hdl=  dlopen("pathname",RTLD_NOW);
 FUNCPTR func = dlsym(hdl,"FunctionName");
 func();

然而，即使我指定了编译器的非静态的-Xbind-惰性-非静态，我仍然会在链接器中结束。

undefined reference to `_rtld_dlopen'
undefined reference to `_rtld_dlsym'

Answer 1

这里的问题是，文档中说要指定-Xbind-惰性和-非静态作为编译器选项。但是，实际上应该将它们添加到链接器选项中。

对于适当的构建目标，libc.so.1需要在目标上满足运行时链接要求。