Modbus -多次写入数据挂起程序

Question

我编写了一个用c#连接PLC S7-200的程序.我使用dll Nmodbus。

我的目标：从PLC在线读取数据，并将数据写入PLC。我使用计时器从PLC在线读取数据。

问题:当我不止一次写数据时，我的程序挂起。

Button1_click:写数据

Button5_click:更新显示数据

public partial class Form1 : Form
    {
        System.Timers.Timer aTimer = new System.Timers.Timer(5000);
        SerialPort sp = new SerialPort("COM10");
        int count = 1;
        void Update()
        {      
            byte slaveId = 1;
            ushort startAddress = 40001;
            ushort numRegisters = 80;

            // read five registers
            IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(sp);
            ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 80);

            for (int i = 0; i < numRegisters; i++)
            {
                string temp = "Register[" + (startAddress + i) + "]=" + registers[i];
                if (i == 36)
                    label10.Text = registers[i].ToString();
                listBox1.Items.Add(temp);
            }
        }
        private void OnTimedEvent(object source, ElapsedEventArgs e)
        {

            button5_Click(source, e);
            label11.Text = sp.IsOpen.ToString();
           // Update();
        }

        public Form1()
        {

            InitializeComponent();        
            //if (sp.IsOpen)
            //{
            //    sp.Close();
            //}
            //Update();
            sp.BaudRate = int.Parse(txtbaudrate.Text);
            sp.DataBits = 8;
            sp.Parity = Parity.None;
            sp.StopBits = StopBits.One;
            sp.Open();
            aTimer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(OnTimedEvent);
            aTimer.Interval = 1000;
            aTimer.Enabled = true;  


        }
        ushort i = 1;
        int j = 1;
        bool flag = false;
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (sp.IsOpen)
            {
                try
                {
                    flag = true;
                    aTimer.Stop();
                    j++;
                    label11.Text = sp.IsOpen.ToString();
                    sp.Close();
                    sp.Open();
                    sp.BaudRate = int.Parse(txtbaudrate.Text);
                    sp.DataBits = 8;
                    sp.Parity = Parity.None;
                    sp.StopBits = StopBits.One;
                    ushort startAddress = 40036;
                    ushort numRegisters = 80;
                    byte slaveId = 1;
                    ushort[] registers;
                    if (j % 2 != 0)
                    {
                        registers = new ushort[] { 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50 };
                    }
                    else
                    {
                        registers = new ushort[] { 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500 };
                    }


                    // read five registers
                    IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(sp);
                    //ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 5);
                    master.WriteMultipleRegisters(1, 36, registers);

                    //for (int i = 0; i < numRegisters; i++)
                    //{
                    //    string temp = "Register[" + (startAddress + i) + "]=" + registers[i];
                    //    listBox1.Items.Add(temp);
                    //}
                    sp.Close();
                    sp.Open();
                    aTimer.Start();
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show(ex.Message);
                    sp.Close();
                }
            }
        }
        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            listBox1.Items.Clear();
            Update();
        }

Answer 1

每次尝试与远程设备通信时，您都会不断地打开和关闭串口，并创建新的Modbus主对象。此外，您不太可能需要/希望每次与设备对话时更改串行端口参数(波特率等)。

(关闭和打开端口可能会导致您丢失数据，虽然我不记得使用NModBus API的确切细节，因为我已经几年没有使用它们了，但这种类型的通信的通用使用模式可能包括为整个会话创建一个Master，而不是在会话期间创建多个Master-这些多个实例可能会在某种程度上发生冲突)

因此，我认为您应该做的第一件事是将通信分成三个不同的阶段:启动(创建表单时创建通信对象(串口和主))、交互(在计时器事件上尽可能多地与设备交谈)和关闭(关闭窗体时关闭主端口和串口)。