findHomography(par1，par2，par3)在opencv C++中返回什么？

Question

嗨，我想知道findHomography方法是做什么的，它产生什么结果。有人能给我解释一下这个方法吗。

H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );
perspectiveTransform( obj_corners, scene_corners, H);

Answer 1

findHomography()返回同调矩阵。

基于这个矩阵的perspectiveTransform()给出了场景中物体的角。