ROBOTC -不确定关于>符号

Question

我正在使用ROBOTC编写我的机器人的程序，我使用的是由其他人构建的代码。在一个函数中，我看到了一行：

int leftDir = (left>0)*2-1;

leftDir被初始化为整数，那么>会做什么呢？我的印象是，这是一个二元转换，但我不确定。有人能解释一下吗？谢谢。

Answer 1

>是greater than运算符。在C中，比较的结果要么是1表示true，要么是0表示false。换句话说，上面的代码在逻辑上相当于(但更紧凑)：

int leftDir;

if (left > 0) {
    leftDir = 1;
} else {
    leftDir = -1;
}

Answer 2

前面的答案是正确的，但我相信他的意思是有点变化无常。这是有意义的，因为他继续把这个值乘以一个数字，这意味着他没有把它当作一个布尔值。不过，他对roobtc位移位表示法的看法是错误的。如果要在robotc中移动数字，请使用以下语法：

int foo = 0b00001111 >> 2; //bit shifts the bianary number 00001111 over by two bits, so foo will be set to the result 00000011