轮询uBlox MAX-6Q

Question

我目前正在做一个HAB (高空气球)项目，到目前为止，一切都进展顺利。

我正在使用一个Arduino uno R3作为我的主要控制器，然而，我在这里的东西的全球定位系统方面的斗争。

关于英国的奇妙教程-有(http://ukhas.org.uk/guides:ublox6)，我目前正在与uBlox最大-6Q全球定位系统模块工作。

我已经使用了教程中提供的代码，并且正在用下面的草图进行测试：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial GPS(3,2);
byte gps_set_success = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  GPS.begin(9600);
  GPS.print("$PUBX,41,1,0007,0003,4800,0*13\r\n"); 
  GPS.begin(4800);
  GPS.flush();
  uint8_t setNav[] = {
    0xB5, 0x62, 0x06, 0x24, 0x24, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x06, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,                     0x10, 0x27, 0x00, 0x00, 
    0x05, 0x00, 0xFA, 0x00, 0xFA, 0x00, 0x64, 0x00, 0x2C, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0xDC };
    /*while(!gps_set_success)
    {
      sendUBX(setNav, sizeof(setNav)/sizeof(uint8_t));
      gps_set_success = getUBX_ACK(setNav);
    }*/
    gps_set_success = 0;
  GPS.println("$PUBX,40,GGA,0,0,0,0*5A");
  GPS.println("$PUBX,40,GSA,0,0,0,0*4E");
  GPS.println("$PUBX,40,RMC,0,0,0,0*47");
  GPS.println("$PUBX,40,GSV,0,0,0,0*59");
  GPS.println("$PUBX,40,VTG,0,0,0,0*5E");
  GPS.println("$PUBX,40,GLL,0,0,0,0*5C");
}

void loop()
{
  printGPSData();
  delay(3000);
}

void printGPSData()
{
  Serial.println("Polling: $PUBX,00*33");
  GPS.println("$PUBX,00*33");
  while (GPS.available())
  {
    if (GPS.available() > 0)
    {
      char c = GPS.read();
      Serial.write(c);
    }
  }
  Serial.println();
}

void sendUBX(uint8_t *MSG, uint8_t len)
{
  for (int i = 0; i<len; i++)
  {
    GPS.write(MSG[i]);
    Serial.print(MSG[i], HEX);
  }
  GPS.println();
}

boolean getUBX_ACK(uint8_t *MSG)
{
  uint8_t b;
  uint8_t ackByteID = 0;
  uint8_t ackPacket[10];
  unsigned long startTime = millis();
  Serial.print(" * Reading ACK response: ");

  ackPacket[0] = 0xB5;
  ackPacket[1] = 0x62;
  ackPacket[2] = 0x05;
  ackPacket[3] = 0x01;
  ackPacket[4] = 0x02;
  ackPacket[5] = 0x00;
  ackPacket[6] = MSG[2];
  ackPacket[7] = MSG[3];
  ackPacket[8] = 0;
  ackPacket[9] = 0;

  for (uint8_t i=2; i<8; i++)
  {
    ackPacket[8] = ackPacket[8] + ackPacket[i];
    ackPacket[9] = ackPacket[9] + ackPacket[8];
  }

  while(1)
  {
    if (ackByteID > 9)
    {
      Serial.println("(SUCCESS!)");
      return true;
    }

    if (millis() - startTime > 3000)
    {
      Serial.println("(FAILED!)");
      return false;
    }

    if (GPS.available())
    {
      b = GPS.read();
      if (b == ackPacket[ackByteID])
      {
        ackByteID++;
        Serial.print(b,HEX);
      }
      else
      {
        ackByteID = 0;
      }
    }
  }
}

我一直在努力解决两个问题。我在getUBX_ACK方法中点击超时，这意味着，没有来自GPS模块的响应来确认设置更改。这并不是目前的关键，如果需要是，我可以通过uCenter配置这一点，并添加电池，以保留设置。

但是，我面临的主要问题是，当我在设置中使用setNav块运行这个草图时，我可以关闭所有的自动NMEA语句，并对模块进行轮询，但是在投票时，我会受到以下的欢迎：

Polling: $PUBX,00*33

后面跟着一些无效的字符。(矩形)

我已经检查了波特率、停止位、奇偶校验等，以及实际的数据线连接，但似乎找不到这方面的来源。它给我暗示了糟糕的数据线/编码/对我来说，但我想知道这是否是其他人曾经经历过的事情？

编辑：

因此，经过更多的测试后，似乎SoftwareSerial库在这里并没有错。我首先尝试使用OpenLog GPS ipput编写SoftwareSerial，然后将SoftwareSerial Tx直接连接到OpenLog Rx。同样的故事。在Notepad++中打开结果文件将产生一堆可爱的'NULL‘字符。我只能假设在运行时配置GPS的方式会导致问题。

绕过Arduino，关闭句子，直接通过串行工作轮询GPS，没有任何问题，数据被完美地返回。

Answer 1

所以，我觉得有点傻，有一个问题，但不是全球定位系统，我会问一个单独的问题。看来我在SoftwareSerial库上遇到了问题。

SoftwareSerial库不能同时使用多个软串行端口，似乎尽管有许多其他建议，但我不能在sof串行端口之间切换，因为我无法开始()第二个端口，似乎第一个声明的端口是不可用的。