弹跳球问题

Question

我目前工作的二维弹跳球物理，反弹的球上下。物理行为很好，但在最后速度保持+3，然后0不停止，甚至球已经停止反弹。我应该如何修改代码来解决这个问题？

下面的视频显示了它是如何工作的。注: Bandicam不能记录-3到0之间的速度跃迁。所以，当球停止弹跳时，它就会显示出-3。

https://www.youtube.com/watch?v=SEH5V6FBbYA&feature=youtu.be

下面是生成的报告：https://www.dropbox.com/s/4dkt0sgmrgw8pqi/report.txt

    ballPos         = D3DXVECTOR2( 50, 100 );
    velocity        = 0;
    acceleration    = 3.0f;
    isBallUp        = false;

void GameClass::Update()
{
    // v = u + at
    velocity += acceleration;

    // update ball position
    ballPos.y += velocity;

    // If the ball touches the ground
    if ( ballPos.y >= 590 )
    {
        // Bounce the ball
        ballPos.y = 590;
        velocity *= -1;
    }

    // Graphics Rendering
    m_Graphics.BeginFrame();
    ComposeFrame();
    m_Graphics.EndFrame();
}

Answer 1

当球停止弹跳时，放置一个isBounce标志，使速度达到零。

 void GameClass::Update()
{
    if ( isBounce )
    {
        // v = u + at
        velocity += acceleration;

        // update ball position
        ballPos.y += velocity;
    }
    else
    {
        velocity = 0;
    }

    // If the ball touches the ground
    if ( ballPos.y >= 590 )
    {
        if ( isBounce )
        {
            // Bounce the ball
            ballPos.y = 590;
           velocity *= -1;
        }


        if ( velocity == 0 )
        {
            isBounce = false;
        }
}

Answer 2

只有当球不倒在地上时，才加速：

if(ballPos.y < 590)
    velocity += accelaration;

顺便说一句，如果你发现了碰撞，你不应该把球的位置设置为590。相反，把时间倒转到球落地的那一刻，倒转速度，快进你后退的时间。

if ( ballPos.y >= 590 )
{
    auto time = (ballPos.y - 590) / velocity;
    //turn back the time
    ballPos.y = 590;
    //ball hits the ground
    velocity *= -1;
    //fast forward the time
    ballPos.y += velocity * time;
}