是否有一种更快的方法，用openCV包装器( Emgu )彩色检测物体？

Question

下面的代码需要多秒时间，我想通过颜色更快地检测到一个对象，这样它就可以实时显示。

grayImg = input.InRange(new Bgr(selectionRangeSlider1.SelectedMin,
                                selectionRangeSlider2.SelectedMin,
                                selectionRangeSlider3.SelectedMin),
                                new Bgr(selectionRangeSlider1.SelectedMax,
                                        selectionRangeSlider2.SelectedMax,
                                        selectionRangeSlider3.SelectedMax));  

selectionRangeSlider是一个自定义控件，它在1条价值线上有2个滑块

Rectangle roi; //this rectangle is the product of rectangle recognition, now I want to check if the color of this recangle is at least 50% yellow

int whitePixels = 0;

for (int i = roi.X; (i < (roi.X + roi.Width)); i++)
{
    for (int j = roi.Y; (j < (roi.Y + roi.Height)); j++)
    {
        Byte currentVal = g.Data[i, j, 0];

        if (currentVal == 255) //255 means true: this pixel is yellow
        {
            Console.WriteLine(i + "," + j + " is yellow");
            whitePixels++;
        }
    }
}

if (whitePixels > ((roi.Width * roi.Height) / 2))
{
    // "more that half is yellow";
}

Answer 1

首先，如果你想找到一个颜色，我建议你分裂你的图像在HSV模式。用这种方式跟踪颜色更容易。

然后，不要执行这个双重for/循环，只需使用以下简单函数：CountNonZero

不要在循环中将东西写到控制台，除非是为了调试，因为它太慢了。

这是最终的管道，应该是实时的。

1. 将图像转换为HSV模式
2. 分三道
3. 根据您想要跟踪的颜色(使用您的UI)执行InRange操作。
4. 做ROI
5. CountNonZero。