在哪里可以学到更多关于低级编程的知识？例如设备驱动程序

Question

来自http://www.altdevblogaday.com/2011/08/06/demise-low-level-programmer/

“当我开始编写我们现在认为理所当然的许多元素时，并不存在。当时的免费编译器没有DirectX，兼容的库也不多。因此，我不得不为大多数基本程序、键盘处理程序、鼠标处理程序、视频内存访问器、栅格器、纹理映射器、闪存器…编写自己的代码，当时我编写的程序都是我自己的代码，我必须能够处理任何事情。”

我正在寻找关于如何学习更多关于低水平编程的建议。例如，编写键盘/鼠标驱动程序、vga驱动程序或基本函数(如malloc )。

解决这个问题的最好方法是什么？我是一个本科的CS学生，有关于计算机架构/组装的课程，我们用VHDL语言在DE0-NaneFPGA上编写了一个简单的流水线处理器。我有很好的C编程知识。

在我看来，在现代的x86电脑上很难学到这些东西。微控制器更好吗(比如arduino板)？或者FPGA (但我的DE0-nano似乎有限)？或者买一台像64准将这样的旧电脑来学习，就像当年的人们一样？

在这个问题上有什么资源像书一样吗？

Answer 1

我会推荐一种微控制器的方法，msp430，avr，或许多手臂之一。你可以用大约10-20美元从ti得到一个msp430或者一个手臂发射器，你也可以用10-20美元找到基于stm32的发现板，stm32f0 (Corcore-M0)很简单，很基本。stm32f4装载了诸如缓存和fpu之类的东西，但仍然是一个微控制器。

我认为微控制器方法会让你回到根源，非常基本的东西，硬件通常没有视频或硬盘驱动器什么的，但你确实学会了如何掌握工具(编译器，链接器等)，以及如何阅读手册等。

您可以快速地转到linux支持的硬件，如raspberry pi或beaglebone。在所有级别上，尤其是linux能力级别上，除了视频芯片、usb芯片等手册之外，您还需要使用linux源代码来学习。要理解linux驱动程序通常是非常通用的，并且经常包含代码来从一个供应商驱动整个家族或整个硬件历史，所以一堆代码可能与手册中的任何内容不匹配，但有些代码会，这就是您理解手册所述内容的过程。并不意味着您必须重写linux才能使用这些信息。

一步一步地开始，从零开始的pcie和视频是一项主要的任务，如果你从那里开始，你很可能会失败，除非你已经有了知识和经验(如果你已经知道了，你不会在这里要求)。

您也可以采用bochs或类似于旧的8086 DOS系统的方法，如果您可以找到一些好的、旧的、基于dos/8086的手册，您可以访问regisiters、cga模式、vga模式等。

有大量的arm、avr、msp430、mips等(以及x86 )指令集模拟器，可以避免硬件的成本，也可以避免损坏硬件和不得不购买更多的成本(即使有大量的经验)，甚至更好地编写自己的指令集simulator...vba一些nds模拟器，工作到qemu。