Libfreenect对OpenNI

Question

所以我知道这个问题以前就有过，但大多数时候，OpenNI和Libfreenect都是在哪里被开发出来的。我的问题是：

1)我想知道现在的情况如何。2)这两者之间的区别(优点、缺点和其他)(3)专门用于骨架跟踪，这更好，并且提供了更多关于骨架的数据(例如，在Microsoft中，他们提供了20个关节的数据，这两个节点的数据是相同的，更多，更少吗？)

Answer 1

Libfreenect主要是一种显示Kinect设备特性的驱动程序：-深度流-红外流-彩色流(RGB)流-电机控制- LED控制-加速度计

它不提供任何先进的处理功能，如场景分割，骨架跟踪等。

另一方面，OpenNI允许一般地访问Kinect的功能(主要是图像流)，但也提供了丰富的处理功能，例如:场景分割-骨架跟踪-手检测和跟踪-手势识别-用户界面元素等，但对电机/LED/加速度计等设备功能没有低级控制。

相对于libfreenect，AFAIK只与Kinect传感器一起工作，OpenNI与Kinect一起工作，但与其他传感器，如Asus Xtion Pro、Carmine等一起工作。

您提到了Kinect SDK。最好记住是多个Kinect传感器：- Kinect用于Xbox - Kinect用于Windows，Kinect用于Windows传感器，例如允许关闭模式并具有较长的范围。我不知道骨骼追踪有什么不同。此外，还有一个Kinect女士-OpenNI桥桥项目，OpenNI2 works在Kinect中发挥得很好。