如何在二值图像中求出四边形的角

Question

我有以下二值图像：

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在这张二值图像中，有一个四边形。然而，由于预处理能力差，四边形的轮廓有一定的间隔，即四边形不是封闭的。那么，我的问题是，我如何才能得到角的四边形。如果能得到角点，就可以对原始图像进行投影校正，得到具有几何失真的图像。任何想法都将不胜感激。插图图像可以从https://dl.dropboxusercontent.com/u/92688392/blob.jpg下载。

Answer 1

最好的方法就是

• 首先检测图像中的不同线条(例如，使用Hough变换)，
• 保留构成你四边形的四个(通过几何推理)，
• 最后计算它们的交叉口。

这也是一种经典的方法来实现棋盘角点检测的相机校准例程。

为什么我说这是最好的？因为它可以处理角点缺失和角点位置上的噪声，因为拟合一条线会“发明”缺失点，并将检测到的边缘像素之间的误差平均化。还有一些“老”的(从80年代或90年代的)美国宇航局资助的摄像机校准基准支持这一说法，但很难在网上找到(我很幸运地在我以前的工作中读到了一份硬拷贝)。